Java FuzzyJess不'；t聚合（模糊并集）规则结果

我正在和FuzzyJess做一个示例项目。首先，我必须能够驾驶机器人避开障碍物。我有一大堆这样的规则：

(defrule avoid-obstacle-left
    (ProximitySensors 
        (left  ?left  & :(fuzzy-match ?left  "near"))
        (right ?right & :(fuzzy-match ?right "far" ))
        (front ?front & :(fuzzy-match ?front "far" ))
    ) 
    =>
    (assert 
        (Steer (orientation "right"))
    )   
)

(defrule avoid-obstacle-front
    (ProximitySensors 
        (left  ?left  & :(fuzzy-match ?left  "far" ))
        (right ?right & :(fuzzy-match ?right "far" ))
        (front ?front & :(fuzzy-match ?front "near"))
    ) 
    =>
    (assert 
        (Steer (orientation "left"))
    )   
)

FuzzyJess文档中写道： “其次，如果有许多规则影响同一输出变量（这在许多应用程序中很常见），则将所有这些规则的输出变量合并为一个变量通常很有用。这称为全局贡献。常用的策略是使用模糊联合对所有规则的所有结果进行联合。然后，在所有规则触发后，我们得到每个规则对answe贡献的全局效果r、 然后，结果通常会被反模糊化，以提供一个清晰的值来反馈给被控制的系统。模糊淋浴问题就是这个完整过程的一个例子。请注意，在FuzzyJess扩展中，作为规则执行的一部分，此全局贡献会自动为用户完成。

在这方面，我希望有以下规则：

(defrule use-steer
    ?ref <- (Steer ?steerValue)
    =>
    (retract ?ref) 
    (?*robot* steer ?steerValue)   
)

（解除规则使用转向）
？参考号
（收回？参考）
（？*机器人*转向？转向值）
)

要仅触发一次，其中？steerValue是由规则先行项生成的模糊割集的模糊并集。取而代之的是，它为每一个事实发射一次，而且似乎没有应用任何全球贡献