Java 如何理解数据报数据包实现的无连接数据包交付服务？

在阅读文档中对DatagramPacket类的描述时，我注意到这个类被描述为实现无连接的数据包传递服务，但我不理解“无连接”是什么意思。若服务是无连接的，那个么它如何将信息从客户端传递到服务器或从服务器传递到客户端？下面是文档中对类DatagramPacket的描述。

我熟悉TCP，知道服务器和客户端通过套接字进行通信，并通过流（输入和输出）传输数据。但是对于UDP，谁能简单地告诉我它在客户端/服务器通信和传输数据方面的机制？Thx