迷你pacman代码java

我已经用greenfoot编写了一个迷你pacman代码。我的问题是，一旦收集了所有的叶子，Clara就要停在第一棵树前，然而，我继续得到一个错误，她说她不能移动这棵树。下面是我的代码：

/**
 * MyClara is a subclass of Clara. Therefore, it inherits all methods of Clara: <p>
 * 
 * PERMITTED COMMANDS
 * Actions:     move(), turnLeft(), turnRight(), putLeaf(), removeLeaf(), stop()
 * Sensors:     onLeaf(), treeFront() 
 * JAVA:        if, else, !, &&, ||, for, while
 */
public class MyClara extends Clara 
{ 

    public void run()
    {

        if (!treeFront())
        {
            eatLeaf();
            moveThroughMaze();

        }

    }

    void stopInfrontOfFirstTree()
    {
        if (treeFront())

            stop();
    }

    void eatLeaf()
    {
        while(onLeaf())
        {
            removeLeaf();
            move();
        }

    }

    void turnAround()
    {
        turnLeft();
        turnLeft();
        move();
        turnLeft();
        turnLeft();        

    }

    void checkLeft()
    {
        turnLeft();
        move();
        if (onLeaf())
            eatLeaf();
        else
            turnAround();

    }

    void checkRight()
    {
        turnRight();
        move();
        if (onLeaf())
            eatLeaf();
        else
            turnAround();

    }

    void moveThroughMaze()
    {
        eatLeaf();
        turnAround();
        checkLeft();
        turnAround();
        checkLeft();
        turnAround();
        checkRight();
        turnAround();
        checkRight();
        turnAround();
        checkRight();
        turnAround();
        checkLeft();
        turnAround();
        checkLeft();
        turnAround();
        checkLeft();

    }
}

/**
*MyClara是Clara的一个子类。因此，它继承了Clara的所有方法：
* 
*允许的命令
*操作：move（）、turnlight（）、turnlight（）、putLeaf（）、removeLeaf（）、stop（）
*传感器：onLeaf（），treeFront（）
*JAVA:if，else，！，&&，| |，暂时
*/
公共类MyClara扩展了Clara
{ 
公开募捐
{
如果（！treeFront（））
{
eatLeaf（）；
moveThroughMaze（）；
}
}
void stopfrontoffirsttree（）
{
if（treeFront（））
停止（）；
}
void eatLeaf（）
{
while（onLeaf（））
{
removeLeaf（）；
move（）；
}
}
无效周转（）
{
左转（）；
左转（）；
move（）；
左转（）；
左转（）；
}
void checkLeft（）
{
左转（）；
move（）；
如果（onLeaf（））
eatLeaf（）；
其他的
扭转（）；
}
void checkRight（）
{
右转（）；
move（）；
如果（onLeaf（））
eatLeaf（）；
其他的
扭转（）；
}
void moveThroughMaze（）
{
eatLeaf（）；
扭转（）；
checkLeft（）；
扭转（）；
checkLeft（）；
扭转（）；
checkRight（）；
扭转（）；
checkRight（）；
扭转（）；
checkRight（）；
扭转（）；
checkLeft（）；
扭转（）；
checkLeft（）；
扭转（）；
checkLeft（）；
}
}

我们需要更多信息。我们能看到完整的错误信息吗？我们能看到迷宫的图像吗？你能解释一下你的方法吗，比如说

moveThroughMaze（）

（解释所有的方法，但要特别说明那一种）？moveThroughMaze（）遵循迷宫的过程，收集树叶。错误消息表示“由于树的原因，clara无法移动，但是我在代码中编写了if（treeFront（））stop（）；您的图像尚未显示。请确保您已正确上载。此外，您是否正在手动通过迷宫？看起来是这样的？图像似乎无法上载。是的，我将使用Maualy，但我正在尝试使其通用