如何在java中实现类C解析器

我需要将类C脚本（实际上是Groovy）解析为几个部分，使用“（“，”）、“&&”和“| |”作为分隔符，如下所示：

从字符串

(boo == 1 && (foo == null || foo == 0)) 

我需要像这样的列表

["boo == 1", "&&",  ["foo == null", "||", "foo == 0"]  ]
(list of 3 items, third one is a list too)

使用“foo==1”条件看起来很简单，但它也可以是“foo.item（2）.contains（'abcd'）==true”（条件也可以包含大括号），我一直在使用它

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实现这种解析器的最佳方法是什么？有什么有用的库或框架可以帮助我吗？在我的例子中，哪一个更容易呢？

实现这种解析器的最好、最干净的方法是使用类似JavaCC或ANTLR的解析器库。这样，您不仅可以得到一个列表，甚至可以得到一个包含整个层次结构的完整语法树

现在我正在阅读ANTLR文档，但对于我的任务来说，它看起来太复杂和困难了。假设我不需要完整的语法树，有没有更简单的方法？好吧，我一直在实现ANTLR语法。有人能为我的案例给出一个合适的语法吗？请看C++或java的语法，你可以删除其中的一些规则，使之适合你。