Java Android-通过蓝牙将三星Galaxy Ace连接到NXT

好的，我已经将权限添加到清单文件并配对了我的设备，但是我在这里遇到了一个崩溃：Set pairedDevices=btAdapter.getBondedDevices（）

我尝试通过单击按钮进行连接：

private OnClickListener myListener = new OnClickListener() {
    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()) {
        case R.id.main_btnYes:
            connectToNXT(); // connect to NXT
                myIntent = new Intent(v.getContext(), SelectSession.class);
                startActivityForResult(myIntent, 0);
            break;
        case R.id.main_btnNo:
            myIntent = new Intent(v.getContext(), ExitScreen.class);
            startActivityForResult(myIntent, 0);
            break;
        }
    }
};

下面是connectToNXT（）方法： 崩溃发生在这里：Set-bondedDevices=btAdapter.getBondedDevices（） 私有void connectToNXT（）{

BluetoothAdapter btAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）；
**Set bondedDevices=btAdapter.getBondedDevices（）**
蓝牙设备nxtDevice=null；
}

有人知道为什么会发生车祸吗

另外，由于我对android和蓝牙（2天：D）还很陌生，有人能告诉我一个关于android蓝牙的好教程吗

谢谢

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Rich.

我的猜测：一个NullPointerException。btadapter变量为null，您尝试从中调用方法，这会导致NullPointerException

但是你不能提供一个stacktrace之类的东西吗？ 没有日志，很难知道发生了什么。 如果您使用eclipse，请转到Window/Show/Android/Logcat

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您还可以在调试模式下运行应用程序，并在应用程序崩溃的行前放置一个断点，查看btadapter是否有值。

好的，在尝试了各种代码段（没有一段有效…）之后，我设法从每一段代码中提取位，并使其在我的NXT上工作

我在固件2.2.1上使用三星Galaxy Ace（安卓操作系统）智能手机

下面是有效的连接方法。如果你愿意，可以随意使用它

声明：

    // This is the NXT Mac Address. Each device has a specific Mac. Find it in the Build output when uploading
    // your NXT app to the brick using a USB cable. MUST USE USB CABLE TO SEE MAC ADDRESS!
    final String nxtMac = "00:16:53:05:3C:F5";
    //Important: This is the data stream used to communicate with the NXT.
    private DataOutputStream nxtDos = null;
    BluetoothAdapter localAdapter;
    BluetoothSocket nxtSocket;
    boolean success = false;

连接方法

    //Connect to NXT
    public boolean connectToNXT() {         
        // get the BluetoothDevice of the NXT
        BluetoothDevice nxt = localAdapter.getRemoteDevice(nxtMac);
        //Try to connect to the nxt
        try {
            nxtSocket = nxt.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
            nxtSocket.connect();
            //Get the Data stream
            nxtDos = new DataOutputStream(nxtSocket.getOutputStream());
            success = true;
        } catch (IOException e) {
            Log.d("Bluetooth", "Err: Device not found or cannot connect");
            success = false;
        }
        return success;
    }

发电子邮件给我richardcloete@googlemail.com如果你愿意的话

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丰富。

可以在设置菜单/NXT版本下找到NXT的MAC地址。在此选项下，ID号是MAC地址。无需USB

正如你所看到的，我是对的，这是一个NullPointerException。我不知道是什么导致了这个问题，我不是安卓系统的蓝牙专家，但是你把权限放在清单上了吗？手机上的BT激活了吗？你在使用模拟器吗？你试过Android团队制作的蓝牙聊天吗？它在你的设备上工作吗？是的，它是一个NPE，我会在7小时后发布日志。。。我无法将其全部添加到评论中，也无法将答案发布到我自己的帖子中：/I我已将权限添加到清单中，蓝牙在两个dvice上都已激活，并且两个设备都已配对。我还没有尝试过聊天应用程序-很好的建议，我会尝试一下。谢谢。我对我的第一条评论做了修改。您不需要发布所有stacktrace，它不会有帮助。好的，谢谢-问题仍然对任何可能看到解决方案的人开放。从android文档：getDefaultAdapter（）返回默认的本地适配器，如果此硬件平台不支持蓝牙，则返回null。

    //Connect to NXT
    public boolean connectToNXT() {         
        // get the BluetoothDevice of the NXT
        BluetoothDevice nxt = localAdapter.getRemoteDevice(nxtMac);
        //Try to connect to the nxt
        try {
            nxtSocket = nxt.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
            nxtSocket.connect();
            //Get the Data stream
            nxtDos = new DataOutputStream(nxtSocket.getOutputStream());
            success = true;
        } catch (IOException e) {
            Log.d("Bluetooth", "Err: Device not found or cannot connect");
            success = false;
        }
        return success;
    }