Java 棋盘上从a到B的最便宜路径。转弯和移动成本不同

我们有一个x和y坐标为正的棋盘

0,0  1,0  2,0 ...
0,1  1,1  2,1 ...
0,2  1,2  2,2 ...
...  ...  ... ...

我们必须找到从A到B的最便宜的路线，因为每一步的转弯成本为100能源，移动成本为500

我已经调查过了，但我认为这与我的问题无关

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最简单的解决方法是什么？

最少的移动次数总是| XB-XA |+| YB-YA |，而且我们总是只需一圈就可以做到

示例：从（1,2）移动到（4,6）：

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我们不能少走几步，只能多转几圈。

你应该使用A*算法

为了计算G成本，你可以使用你的值，但我建议1用于北移、东移、南移和西移。sqrt（1*1+1*1）=sqrt（2）=1.14，用于向东北、东南、西南和西北移动

好图坦卡蒙（试过自己）：

当您想要的不仅仅是一条路径时，另一个很好的提示： （路径优化，通常本图坦卡蒙中描述的方法会使路径更快，本图坦卡蒙仅在角色可以向8个以上方向移动时才有效）

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读一下迈克的故事，我会读的，谢谢！这个问题要么微不足道，要么没有很好地说明。无障碍矩形场地上最便宜的路径是水平，然后垂直（反之亦然）；不考虑初始方向，只需转一圈，然后

dx+dy

移动。是的，但这始终是最便宜的路线吗？考虑到转动的成本比移动一步要低。除非棋子可以“摆动”到目标（比如，3.5圈将使一个棋子前进相当于一步），是的，它总是最便宜的。拿出你的棋盘，自己数数。如果球场上有障碍，那就完全不同了@Andreas_D的回答告诉你同样的事情。对于A*你通常使用hueristic，这是一种对距离目标的理想估计，它总是低估（或准确）。在没有障碍物的棋盘上，启发式是距离目标的距离。所以A*太过分了。我应该说它没有障碍，对不起。尽管如此，还是要感谢你，以后可能会添加障碍物。初始定向可能会起作用，并且需要不止一个回合。在这种情况下，你只需要转弯，或者如果你面对的是一个最终需要走的方向，那么先走那条路。如果A、B和初始方向是随机的，你需要0圈的几率很小，略高于50%的几率需要1圈，略低于50%的几率需要2圈。

3 moves right: 1500
1 turn:         100
4 moves down:  2000
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               3600