Java 如何确定从起点到终点的持续时间？

我第一次在地图上工作，我有两个地方的纬度和经度。现在我想知道它们之间的持续时间 任何可以帮助我使用此Api的人

?？起点=马萨诸塞州波士顿，终点=马萨诸塞州康科德 &航路点=途经：马萨诸塞州查尔斯顿|途经：马萨诸塞州列克星敦&出发时间=现在 &key=你的API密钥

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有关更多详细信息，请参阅它正在工作。。。。。