Java android studio通过usb与arduino进行串行通信

我正试图通过usb在arduino nano和我的应用程序之间传递数据。 我正在使用图书馆

在使用提供的示例代码进行了几次尝试后，我尝试测试该问题 我的测试代码：

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> usbDevices = usbManager.getDeviceList();
    if (usbDevices.isEmpty()) {
       Log.d(TAG, "findSerialPortDevice() usbManager returned empty device list." );
     }

UsbManager UsbManager=（UsbManager）getSystemService（Context.USB_服务）；
HashMap usbDevices=usbManager.getDeviceList（）；
if（usbDevices.isEmpty（））{
d（标记“findSerialPortDevice（）usbManager返回空设备列表”）；
}

在我的节日里：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true"/>

问题是UsbManager总是空的，我想电话没有检测到错误 usb设计

我用我的arduino和我的电脑作为usb设备 并尝试使用我的Pocopone、三星平板电脑和另一部三星手机。 我用了两条不同的电缆

我了解到问题可能出在我的设备上（尽管我使用了3台设备） 我使用了usb主机诊断应用程序，结果如下：

我第一次尝试在android中使用任何类型的通信。

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谢谢。

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