Java NMEA校验和计算

我对计算NMEA句子的校验和有问题。我正在使用以下java代码：

private static String getSum(String in) {
    int checksum = 0;
    if (in.startsWith("$")) {
        in = in.substring(1, in.length());
    }

    int end = in.indexOf('*');
    if (end == -1)
        end = in.length();
    for (int i = 0; i < end; i++) {
        checksum = checksum ^ in.charAt(i);
    }
    String hex = Integer.toHexString(checksum);
    if (hex.length() == 1)
        hex = "0" + hex;
    return hex.toUpperCase();
}

私有静态字符串getSum（字符串输入）{
整数校验和=0；
如果（以“$”开头）{
in=in.substring（1，in.length（））；
}
int end=in.indexOf（'*'）；
如果（结束==-1）
结束=英寸长度（）；
for（int i=0；i

这段代码类似于互联网上的许多其他示例，在我尝试这样一句话之前，一切都很好

$PSRF101，-2686700，-43042003851624960004997260921,12,3*1C

这句话来自，所以我假设校验和是正确的。但当我计算它时，我得到的是*2F作为校验和，而不是1C

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我认为这是因为句子中的负面价值，但我不知道如何处理它们。有人有什么建议吗？

假设和计算的校验和之差等于省略 （或具有额外字符“3”）； 所以我很容易相信NMEA参考手册中的错误

您可以尝试一些在线NMEA计算器来验证结果。

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e、 g.

符号

-

没有区别：校验和仍然是

2F

不正确，每个字符都有贡献。但是，如果删除了两个破折号，则实际上要执行两次XORing。。。让你回到原来的位置。删除一个或另一个绝对会改变结果。Sirf手册还至少有一个错误的命令“$GPMSK，318.0，A，100，M，2，*45”，它有一个额外的commaSo，这可能是手册的错误？因为“$PSRF104,37.3875111，-121.97232,0960002377591946,12,1*07”也将是错误的，我从我的代码和在线计算器中得到一个“*06”，手册上说“*07”。这里又是负值，所以我认为这可能是错误的。06和07之间的误差只是十六进制的01。这表明某些字符（可能是最后一个字符）应该是0而不是1。然后校验和将匹配。“-”符号似乎不会导致错误。