Java 无法为Compass活动实例化活动

我正在开发一个指南针应用程序，

SensorManager

在

onCreate（）

方法中初始化，并使用

onSensorChanged（）

方法对其进行移动或设置动画

应用程序运行和崩溃时没有给出任何输出，我也检查了

LogCat

，但无法解决主要问题，需要指导

MainActivity.JAVA

package com.jdev.truenorthcompass;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

public abstract class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

private ImageView image;

private float currentDegree = 0f;

private SensorManager mSensorManager;

TextView tvHeading;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    image = (ImageView)findViewById(R.id.imageViewCompass);

    tvHeading = (TextView) findViewById(R.id.tvHeading);

    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
}

@SuppressWarnings("deprecation")
@Override
protected void onResume(){
    super.onResume();

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

@Override
protected void onPause(){
    super.onPause();
    mSensorManager.unregisterListener(this);
}

public void OnSensorChanged(SensorEvent event){
    float degree = Math.round(event.values[0]);

    tvHeading.setText("Heading:" + Float.toString(degree)+ "degrees");

    RotateAnimation ra = new RotateAnimation(
            currentDegree,
            -degree,
            Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
            Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);

    ra.setDuration(210);

    ra.setFillAfter(true);

    image.startAnimation(ra);
    currentDegree = -degree;
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){

}

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true;
}

}

对于

文本视图，

用于显示用户的当前标题。

ImageView

包含指南针图像，该图像使用

MainActivity.java

中的代码像指南针一样被设置动画。 活动\u main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="#fff" >

<TextView 
    android:id="@+id/tvHeading"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_centerHorizontal="true"
    android:layout_marginBottom="40dp"
    android:layout_marginTop="20dp"
    android:text="Heading: 0.0" />

<ImageView
    android:id="@+id/imageViewCompass"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignParentLeft="true"
    android:layout_alignTop="@+id/tvHeading"
    android:layout_marginTop="20dp"
    android:src="@drawable/img_compass" />

任何帮助都将不胜感激。谢谢大家!

还有Manifest.XML

<uses-sdk
    android:minSdkVersion="14"
    android:targetSdkVersion="19" />

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>


<application
    ...
    <activity
        android:name="com.jdev.truenorthcompass.MainActivity"
        ...
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

您的类是
abstract

public abstract class MainActivity

抽象类不能直接实例化
您的类是
抽象的

public abstract class MainActivity

抽象类不能直接实例化
谢谢，先生，很好的帮助谢谢，先生，很好的帮助