Java 如何将纬度和经度转换为方向（偏航、俯仰、滚动）

我在WorldWind中有一个3D飞机模型，一个在OpenGL Java上运行的3D地球模型。我用数据库（包括纬度、经度和高度）中的数据更新此模型的位置。从当前位置和更新位置获取航向信息（偏航、俯仰、横滚）的方法是什么？

我计算出来，用经纬度和高度将它们转换为ECEF坐标。然后找到了方向

        d(x,y,z) = (Destination(x,y,z) - Origin(x,y,z))

        double yaw   = -Math.atan2(dx,-dz);
        double pitch = Math.atan2(dy, Math.sqrt((dx * dx) + (dz * dz)));

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这是user758114的建议和令人难以置信的解决方案。这是同一个脚本，但在#C中。它与地理定位API一起工作，因此经过测试

ECEF类
{
公共静态（双精度，双精度）GetOrientation（某些地理位置项1，某些地理位置项2）
{
返回方向差异（（项目1.纬度-项目2.纬度，
项目1.海拔高度-项目2.海拔高度，
第1项经度-第2项经度）；
}
专用静态（双，双）方向差异（（双，双，双）方向差异）
{
返回（偏航（定向差分项目2，定向差分项目3），俯仰（定向差分项目1，定向差分项目2，定向差分项目3））；
}
专用静态双偏航（双dx，双dz）=>-数学Atan2（dx，-dz）；
专用静态双节距（双dx，双dy，双dz）=>数学Atan2（dy，数学Sqrt（（dx*dx）+dz*dz））；
}

你不能从位置数据中获取方向数据-这两者不相关。你不能从当前位置获取方向并更新位置吗？是的-方向不是方向。请记住，这是一架机头指向其运动方向的飞机。在轻型飞机上飞行几百个小时，我从来没有乘坐过这样的飞机你是怎么计算dx，dy，dz的？这只是两个点的xyz值的差。x2-x1、y2-y1、z2-Z1这个问题被专门标记为Java问题，并使用Java中的库构建。请避免添加其他语言的答案，因为这会增加答案的噪音，并可能导致未来读者的困惑。