Java 如何检测三角形位图冲突？

我正在制作一个Android游戏，我在位图冲突检测方面遇到了一些问题。问题是其中一个位图是三角形，第二个是矩形。我不知道如何检测它们之间的冲突，因为现在我使用以下代码：

if(policeY<((canvas.getHeight()/20)+eye.getHeight()) && (policeY+police.getHeight())>(canvas.getHeight()/20)){
            if((policeX+police.getWidth())>triangleLeft && policeX<(triangleLeft+eye.getWidth())){
                //collision
                play = false;
            }else if((policeX+police.getWidth())<triangleLeft && policeX>(triangleLeft+eye.getWidth())){
                //collision
                play = false;
            }

        }

然而，这段代码将两者都作为矩形处理，即使三角形不接触矩形，也会导致冲突

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我把这个问题设为交叉点问题。将三角形的边定义为直线，然后将公式用于矩形的边。然后检查该点是在矩形的边缘上，还是在矩形的外部