Java OpenGL2.0ES矩阵堆栈是如何工作的？

我在使用OpenGL时遇到了一些性能问题。我基本上想要创建一个正方形网格。首先，我尝试在每个正方形转换为我想要的正方形的地方实现它，然后将模型和视图矩阵相乘，将其传递到着色器程序并绘制正方形。我会为每个方块做这个。在创建了大约50个方块后，帧速率将开始下降到低于我的期望值

然后我尝试了一种VBO方法，每次正方形改变位置时，我基本上都会生成一个顶点缓冲区。使用这种方法，帧速率显著提高，但当某些内容发生更改时，我有太多的延迟，因为它必须重新生成所有顶点位置

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我想我需要的是一个矩阵堆栈。。。我以前使用过opengl 1.1，并且会使用push/pop。我真的不理解它在做什么，以及如何复制它的概念。有谁知道矩阵堆栈的一个好例子在哪里，我可以用它作为例子？或者可能只是一个很好的解释？

您可以查看本教程，它基本上与您想要实现的相同，但是使用立方体而不是正方形。它还使用VBO：

关于矩阵，在OpenGL ES 2.0中，您不再具有任何与矩阵相关的函数，但您可以使用glmath库，该库也具有相同的功能（以及更多功能）：

它是一个标题库，所以您只需要将它复制到某个地方，并将其包含在您需要的地方

我不确定是否完全理解您的目标，但我想您可以复制图形卡中一个正方形的数据（使用VBO），然后重复更新每个正方形的模型矩阵

如果正方形之间有某种层次结构（例如，如果其中一个移动，则其左侧的一个必须相应移动），那么矩阵堆栈的概念是有意义的

你可以把它想象成由正方形组成的骨架。如果肩膀移动，手臂上的所有部分也会移动（手、手指等）。 您可以通过使用矩阵堆栈来模拟它。您可以使用所有的方块创建某种类型的树，这样每个方块都有一个“子体”列表，它将应用与父体相同的转换。然后可以递归地渲染所有正方形，如下所示：

将变换应用于平方根

在队列中推送转换

为每个子级调用相同的渲染函数

每个孩子读取队列顶部的矩阵，乘以 它通过自身的转换，将新矩阵推送到队列上，然后 给孩子们打电话

在那之后，每个孩子都会弹出他们之前推过的矩阵

使用glmath非常简单，只需创建矩阵队列（本例中为std:vector）：

std::vector<glm::mat4> matrixStack;

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对于绘图部分，我想您可以将顶点数组与方形顶点绑定，然后在调用glDrawArrays之前，为每个子对象更新着色器中的模型矩阵。

这基本上就是我尝试做的。它们实际上从顶点缓冲区执行所有操作。他们实际上并不是通过翻译来放置每个立方体的，我需要一个例子，在每帧中进行许多翻译。我试图拆分AndEngine，因为他们正在这么做，但我不熟悉的抽象层和OpenGL对我来说太多了。他们有一个矩阵推送/弹出实现在那里，我只是不明白它到底在做什么。谢谢这解释了我需要什么。

glm::mat4 modelMatrix = matrixStack.back();
glm::mat4 nodeTransform = /*apply your transform here*/
glm::mat4 new = modelMatrix * nodeTransform;
matrixStack.push_back(new);
/*Pass in the new matrix to the shader and call to glDrawArrays or whatever to render your square*/

for (every child) {
    render();
}
matrixStack.pop_back();