Java 我需要一个简单的方法，使AABB配置有效

我正在编写我的第一个3D游戏引擎，它非常简单。世界是基于表示高度贴图的图像，然后是我自己的文件格式，告诉您碰撞对象的位置。这些“对象”只是立方体或块，就像在wolfenstein游戏中一样。除了高度图，还有什么简单的方法可以使碰撞快速响应。它们不会很多，有点像以撒的装订，房间很小，可能只有10、20个立方体。虽然玩家可以上下看，但他不会跳，如果他跳的话，那只会是低道具，比如火坑。那么，堆栈溢出，是否值得实现类似bsp的功能？或者是10-20个通行证对于一台计算机来说很容易单独处理。如果我需要的话，对于这样的事情，最简单有效的方法是什么

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谢谢，对不起，英语不好

你在编3D游戏吗？还是3D游戏引擎？我正在创建一个游戏。很抱歉用错了措辞，想想3D版的艾萨克。