Tree 行为树和取消正在运行的事件

我在实现我的行为树时遇到问题。我想我了解基本情况，但我一直坚持运行事件，特别是如何阻止它们（或者更确切地说，如何不阻止它们）

假设以下简单树：

Tree
  while "talk_to_lady"
    sequence
      move_to_position
      talk
  while "dance"
    sequence
      dance_move_1
      dance_move_2

序列中的所有节点都是较长的运行操作，因此在完成之前返回运行状态

假设舞蹈是真的，角色跳舞，这很好。现在“与女士交谈”是真的，这意味着角色应该去那里和她交谈。虽然该任务具有更高的优先级，并且我确实希望它发生，但我仍然希望角色在移动到talk_to_lady While循环之前完成当前舞蹈节点（即动画）（尽管可能存在其他我不想等待的情况）

我的解决方案是让树对dance_move动作调用Abort（）方法，但如果返回running状态，它将忽略talk动作，直到dance_move动作返回成功或失败。此外，如果树中的高优先级事件是另一个操作而不是while节点，则它可能已经进行了状态更改，可能会干扰dance_move操作

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我是否遗漏了什么，或者是否有我没有读过的解决方案？

在我看来，您必须拥有另一个独立的侦听器函数，该函数将协调其他函数的执行，或者在自己的线程中运行每个函数，而不考虑导致问题的“同步”机制。现在，根据所使用的语言，实现这一点可能非常简单或非常不简单。通过使用多线程方法，我将函数设置为在各自的线程中执行，从而使您能够根据自己的意愿从主线程停止线程，而主线程实际上是您的事件侦听器/生成器。您可以在主线程中实例化一个helper类，比如说，ThreadManager或其他类似的东西，它将嵌套用于管理运行线程（您的函数）的方法和对象/数组

因此，主线程将捕获发出的事件，通过ThreadManager类生成新线程，并在触发具有更高“级别”的事件时停止它们。如果希望在某些情况下保持同步性（如果新任务不应中断当前正在运行的任务），可以在队列中设置函数调用

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这可能需要您花费一些时间进行设置，但最终可能会有回报，我个人曾在Python中为类似的用例使用过此模型，它工作得非常好。

您可以在“talk_to_lady”的顶部添加一个条件节点。 作为装饰者的条件节点提供了一个只有舞蹈完成的条件，然后执行“与女士交谈”行为

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不确定我是否正确——当前代码在进入

与女士交谈

序列之前是否会完成

舞蹈

序列？或者您是在问如何根据情况中止/继续？我可以想象解决方案是一个队列或堆栈，其中包含要执行的剩余操作的列表代码应该用什么语言编写？对于迟到的回复，这种方法可能会有所不同——我的理解是，这些序列始终会从头到尾进行检查，因此，如果第一个序列在第二个序列运行时返回成功，它将中止第二个序列，这不一定是我想要的。我在用C#谢谢，我喜欢你的想法，但我担心线程不是一个选项，我确实希望它保持简单。此外，我的问题不是在触发更高优先级的事件时如何停止操作，而是如何在当前操作未完成时防止该操作发生。啊，我现在看到我误解了您实际上想要保持某种同步性。我仍然认为这是目前最可行的选择之一。我稍微修改了我的问题。看到您正在使用C#，您可以随意使用async/await，但在某种程度上，我仍然会说使用线程，但我很高兴看到其他人的建议，starred。

Tree
  condition: "dance state" == "finish" 
    while "talk_to_lady"
      sequence
        move_to_position
        talk
  while "dance"
    sequence
      dance_move_1
      dance_move_2