用java阅读mcp 3202，用kura表示覆盆子

我尝试用jdk.dio读取java中的gaz传感器，但我总是在SPI总线上读取0，代码如下：

import java.nio.ByteBuffer;
import org.slf4j.Logger;    
import jdk.dio.Device;
import jdk.dio.DeviceConfig;
import jdk.dio.DeviceManager;
import jdk.dio.spibus.SPIDevice;
import jdk.dio.spibus.SPIDeviceConfig;

public class SPIDACDemo {
    public static void startApp(Logger sLogger, int spiDeviceId) {
        try {
            SPIDeviceConfig config = new SPIDeviceConfig(0, 1, 300000, 0, DeviceConfig.DEFAULT, Device.BIG_ENDIAN);
            SPIDevice spi = (SPIDevice) DeviceManager.open(config);
            while (true) {
                ByteBuffer rcvMsg = ByteBuffer.wrap(new byte[2]);                   
                int resp = spi.read(rcvMsg);
                System.out.println(resp);
                for (byte b : rcvMsg.array()) {
                    System.out.println(b);
                }
                String message = "Response: " + resp + ", Received: " + new String(rcvMsg.array(),"ASCII");
                System.out.println(message);
                Thread.sleep(1000);
            }
            spi.close();
            System.out.println("Done");
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println(ex.getMessage());
            sLogger.error(SPIDACDemo.class.getName() + ", error:" + ex);
        }
    }
}

---

我的连接正常，我可以用python读取值，但在Java中我只读取0

在阅读之前你必须发送任何命令吗？您确定选择了正确的从属服务器吗？这个问题和库拉有什么关系？你能向传感器发送什么样的命令？从属0的结果相同。Kura使用jdk.dio库而不是pi4j来验证问题是否出在Java上。您可以使用Kura外部的传感器进行检查。只需使用简单的pi4j库