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Raspberry pi systemd服务的自动启动和手动启动有什么区别？

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我在Raspberry PI（Raspbian GNU/Linux 10）上创建了一个简单的systemd服务，它启动一个二进制文件

[Unit]
Description=Bestest description ever

[Service]
User=root
WorkingDirectory=/tmp
ExecStart=/home/pi/Documents/Repos/rpi3b-app/bin/rpi3b_app
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target
当我启动PI时，它启动得很好，但应用程序的行为很奇怪。这是一个由我编写的LED条控制器应用程序，问题在于GPIO引脚。我真的不想写更多的细节，因为我认为问题与systemd服务有关

如果我手动停止服务，然后再次启动，一切都会正常工作。我所说的停止和重新启动是指以下命令：

sudo系统控制停止控制器。服务

sudo systemctl启动控制器。服务

我真的不明白这和我启动系统时自动启动有什么区别。希望有人能给我一个好的建议，从哪里开始调查。

不知道你的二进制代码很难判断，但因为我遇到了类似的问题，所以这是我的两分钱：

当systemd服务启动时，二进制文件可能依赖于其他尚未准备好的服务。您可以在服务文件中的之后使用关键字
，以便等待其他服务。如果手动启动，一切都能正常工作，这一事实让我认为这纯粹是时间问题，您的服务很可能启动得太早，而其他服务可能依赖于此。在5月份的案例中，网络服务就是一个例子。
是的！事实上，这就是解决办法。虽然我不确定我需要的是哪种服务，但现在我只是把每一项服务都放在
After=
上。我需要多一点时间来试验我真正需要的东西。无论如何，非常感谢！经过进一步调查，这就是我需要的：
After=hciuart.service