Java：向设备开放流以进行输入和输出

我需要在linux环境下与来自java的小型标签打印机（通过ESC/p形式）交互。打印机可作为字符设备在

/dev/usb/lp0

上使用

发送数据非常有效：

FileOutputStream oStream = new FileOutputStream("/dev/usb/lp0");
BufferedOutputStream lp0out = new BufferendOutputStream(oStream);
byte[] data = new byte[]{0x1b, 0x40}; // ESC, @  = initialise printer
lp0out.write(data);

---

现在要查询打印机状态，我还需要读取它对特定命令的响应。如何在输入和输出模式下打开设备？发送请求后是否需要关闭outputstream，然后打开设备进行输入？

您是否尝试在单独的线程中打开同一设备上的FileIntputStream？如果您确定将生成输入，您可以在同一线程上执行此操作，甚至：打开两个流，写入输出，然后读取输入。