Java 过滤距离半径中的位置地质点-Firestore

如何在Firestore数据库中搜索定义距离半径内的位置纬度和经度

示例数据库：

COMPANIES
- COMPANY 1
--Lat: 12345 
--Long: 6789
- COMPANY 2
--Lat: 457851
--Long: 654214
- COMPANY 3
--Lat: 12345
--Long: 6789
- COMPANY 4
--Lat: 12463
--Long: 65487

注意： 在实时，我可以选择使用GeoFire，但在Firestore，我没有找到任何方法

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你怎么能通过数据库，根据你所在的位置，在一个半径范围内找到这些公司呢？

尽管我们正在研究，但我们还不知道。我们也没有给出正在进行的努力。

这方面的任何更新是否可能重复？已经18个月了，地理查询不知何故是标准的，现在没有更新，对不起。我们是一个资源有限的小团队，必须优先考虑其他事情。