从JavaScript调用Java函数

我试图使用JavaFX调用Java函数作为JavaScript的回调。 首先，我在初始化期间添加了Java类作为window的成员：

JSObject jsobj = (JSObject) currentWebEngine.executeScript("window");
jsobj.setMember("java", this);

Java请求函数在

平台.runLater（）中描述如下：

在javascript端完成异步请求后，它应该调用java函数来返回结果。然而，我在这方面有例外。我甚至尝试过在没有参数的情况下调用函数，但仍然不起作用：

window.java.returnResult();

但我有以下例外：

runnable中的异常
netscape.javascript.JSException:TypeError:“undefined”不是对象

它与异步请求无关，因为我甚至尝试在makeRequest（）函数中直接调用它，但得到了相同的错误。
知道我在那方面做错了什么吗？
前面的代码集成在桌面JFrame应用程序中，而不是小程序中。
使用DWR，您可以通过JavaScript使用java方法。
我设法找到了问题的解决方案。以下代码调用得有点早，因此该类未在javascript中注册：

JSObject jsobj = (JSObject) currentWebEngine.executeScript("window");
jsobj.setMember("java", this);

我刚在web引擎的侦听器中调用了它，它就工作了。
据我所知，DWR需要Java服务器与web浏览器通信。这不是我的目标。我有一个Swing桌面应用程序，它使用JavaFX嵌入了JavaScript。这个示例演示了WebView到Java回调的过程吗？
JSObject jsobj = (JSObject) currentWebEngine.executeScript("window");
jsobj.setMember("java", this);