Java Arduino处理客户端无法将文件上载到PHP服务器

背景 我想要压力传感器（它们正在工作）触发内置摄像头，在猫睡觉时拍照，上传照片并给我发电子邮件，这样我就可以在网站上查看实时图像

PHP服务器 我有一个

php服务器在这个结构的根上运行

127.0.0.1:8080

：

 NetworkedCat -->
                  data --> script-cat.php
                  index.html 
                  NetworkedCat.pde 
                  img.jpg
                  save2web.php
                  swiftmailer --> libs, etc

在浏览器上测试，

save2web.php

和

cat script.php

正在工作，也就是说，脚本正在上传和发送电子邮件

Arduino

Arduino应用程序应执行以下操作：

接收来自压力传感器的输入

验证是否超过阈值

从内置照相机拍摄照片

上传图片到网站

发送邮件通知上传

压力传感器（）也在读取和打印，阈值已校准

但是

NetworkedCat.pde

不是由串行事件触发的

请注意:

在另一个

端口80

打开

localhost

，因为

php服务器

在

8080

上工作

如果我缩短处理代码，只测试图像捕获和上传，它就可以工作了。因此，该bug必须与串行事件相关

为什么下面的处理代码不起作用

/*Serial String reader
Context: Arduino

Reads in a string of characters until it gets a linefeed (ASCII 10).
then converts the string into a number
*/

import processing.serial.*;
import processing.video.*;
import processing.net.*;

Serial myPort;              //the serial port
float sensorValue = 0;      //the value form the sensor
float prevSensorValue = 0;  //previous value from the sensor
int threshold = 200;        //above this number, the cat is on the mat

int currentTime = 0;       //the current time as a single number
int lastMailTime = 0;      //last minute you sent a mail
int mailInterval = 60;     //minimum seconds betweeen mails
String mailUrl = "cat-script.php";
int lastPicture = 0;       //last minute you sent a picture
int lastPictureTime = 0;   //last minute you sent a picture
int pictureInterval = 10;  //minimum seconds between pictures

Capture myCam;            //camera capture library instance
String fileName = "img.jpg"; //file name for the picture

//location on your server for the picture script:
String pictureScriptUrl = "save2web.php";
String boundary = "----H4rkNrF"; //string boundary for the post request

Client thisClient;        //instance for the net library


//float xPos = 0;             //horizontal position of the graph
//float lastXPos = 0;         //previous horizontal position  



void setup(){
  size(400, 300);
  //list all the available serial ports
  println(Serial.list());

  myPort = new Serial(this, Serial.list()[7], 9600);

  //reads bytes into a buffer until you get a newline (ASCII 10);
  myPort.bufferUntil('\n');

  //set initial background and smooth drawing:
  background(#543174);
  smooth();
  //for a list of cameras on your computer, use this line:
  println(Capture.list());

  //use the default camera for capture at 30 fps
  myCam = new Capture(this, width, height, 30);
  myCam.start();
}

void draw(){
  //make a single number fmor the current hour, minute, and second
  currentTime = hour() * 3600 + minute() * 60 + second();

  if (myCam.available() == true) {
    //draw the camera image to the screen;
    myCam.read();
    set(0, 0, myCam);

    //get the time as a string
    String timeStamp = nf(hour(), 2) + ":" + nf(minute(), 2)
    + ":" + nf(second(), 2) + "   " + nf(day(), 2) + "-"
    + nf(month(), 2) + "-" + nf(year(), 4);

    //draw a dropshadow for the time text:
    fill(15);
    text(timeStamp, 11, height - 19);
    //draw the main time next
    fill(255);
    text(timeStamp, 10, height - 20);
  }
}

void serialEvent (Serial myPort){
  //get the ASCII string
  String inString = myPort.readStringUntil('\n');

  if (inString != null){
    //trim off any whitespace:
    inString = trim(inString);
    //convert to an int and map to the screen height
    sensorValue = float(inString);
    //println(sensorValue);
    sensorValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, height);
    println(sensorValue);

    if (sensorValue > threshold){
      if(currentTime - lastPictureTime > pictureInterval){
        PImage thisFrame = get();
        thisFrame.save(fileName);
        postPicture();
        lastPictureTime = currentTime;
      }
      //if the last reading was less than the threshold
      //then the cat just got on the mat
      if(prevSensorValue <= threshold){
        println("Cat is on the mat.");
        sendMail();
      }
    }
    else{
      //if the sensor value is less than the threshold,
      //and the previous value was greater, then the cat
      //just left the mat
      if (prevSensorValue > threshold){
        println("Cat is not on the mat.");
      }
    }
    //save the current value for the next time
    prevSensorValue = sensorValue;
  }
}


void sendMail(){
  //how long has passed since the last mail
  int timeDifference = currentTime - lastMailTime;

  if( timeDifference > mailInterval){
    String[] mailScript = loadStrings(mailUrl);
    println("results from mail script:");
    println(mailScript);

    //save the current minute for next time
    lastMailTime = currentTime;
  }
}

这就是提出的问题：

java.lang.NullPointerException
at java.io.BufferedOutputStream.flushBuffer(BufferedOutputStream.java:82)
at java.io.BufferedOutputStream.flush(BufferedOutputStream.java:140)
at    javax.imageio.stream.FileCacheImageOutputStream.close(FileCacheImageOutputStream.java:238)
at com.sun.imageio.stream.StreamCloser$CloseAction.performAction(StreamCloser.java:130)
at com.sun.imageio.stream.StreamCloser$1.run(StreamCloser.java:74)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

加上一个

而不是一个数字

例外：

sensorValue=map（NaN，1023，0，高度）

我的系统是Unix。
最好在特定版本的stack exchange上问这个问题

我的建议是让Arduino给（猫）拍照。并将图片上传到PHP web应用程序

然后，PHP web应用程序应接收文件上载（图片），并向希望通过电子邮件接收的用户发送电子邮件


似乎您正在端口
8080
上运行PHP服务器，那么Arduino处理应用程序也需要连接到该端口！因此，请更新您的代码，以便客户端连接到服务器：

Arduino处理（客户端）需要知道PHP服务器在网络上的位置。因此，它需要知道服务器的DNS名称或IP地址。因此，请更正下面代码中的字符串
“name或ip”

//open a new connection to the server
thisClient = new Client(this, "name-or-ip", 8080);

提示：如果Arduino处理与PHP服务器在同一台计算机上运行，则
“localhost”
将用作服务器连接。
字符串mailUrl
应包括整个字符串：
“http://127.0.0.1:8080/cat-script.php“
，而且不仅仅是相对于
根目录的脚本位置
cat script.php

另外，在
save2web.php
脚本中有一个bug-在这个问题中不存在，它阻止了图像的上传<代码>移动上传的文件（$fileTempName，$path.fileName）未包含
“.fileName”
）

现在一切正常。
你检查过你试图上传文件的目录的权限了吗？@vnpnlz没有，但是如果我绕过处理运行PHP脚本，文件会成功上传到同一个目录。在这段代码中，你的
后期图片中似乎有一些bug：1。方法
POST
和路径之间必须有一个空格。2.斜线应位于路径的开头。3. <代码>\r\n
应在HTTP中用作换行符，而不是
\n
。4.您在数据的开头和结尾有多余的换行符。@MikeCAT，它必须是一个Cat，对于Cat项目。。。1.好的。您的意思是在声明变量时，
“/save2web.php”
？3.您的意思是只在这里
“HTTP/1.1\r\n”
？4.“数据”是什么意思？@Verhagen功能：我想要压力传感器（它们正在工作）触发内置摄像头，在猫睡觉时拍照，上传图片并发电子邮件给我，这样我就可以在网站上查看实时图像。嘿，我仍然得到与上述相同的Java异常，尽管将端口切换到8080。但我意识到我在这一行也遇到了
NaN
异常：
sensorValue=map（NaN，01023，0，height）；不知道为什么
sensorValue
是
NaN
；控制台上正确打印浮点数。。
//open a new connection to the server
thisClient = new Client(this, "name-or-ip", 8080);