Java 串行IO：与串行设备通信时休眠（通过OBD2）

我正在尝试使用Java库通过使用OBD2协议的串行端口与汽车通信。协议很简单：您发送一个ASCII字符串（例如“01 0d”），汽车用ASCII值进行应答。我在网上找到了很多库，但有一个概念我在示例中不理解。每次发送命令后，程序员都会调用

sleep

。为什么呢？例如：

send(pid)
sleep(200)
receive(response)

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我不明白，因为

read

是一个阻塞函数调用，所以我应该能够等待

read

。为什么要额外调用

sleep

？

几年前，我对（三菱/斯巴鲁）MUT-II协议做了大量的工作，该协议使用ISO9141协议，也是同样的方式。每次请求后暂停200毫秒。后来社区/论坛确认，实际上唯一需要的暂停是最初的5波特初始化之后的暂停，一旦更改为10400，就不需要再暂停了。

如果您要通过硬件接口（如OBDKey或类似的基于ELM327的设备），那么协议计时将由您负责，所以这不太可能是睡眠延迟的原因

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你说得对，读不懂。但请注意，在建立COM/串行端口参数时，读取机制中可能会设置超时。在这种情况下，当超时过期时，read调用返回一些数据或没有数据。

不要高估编写示例代码的人员的能力；-）我并没有高估，我想知道为什么：）你能给你正在使用的图书馆发一些链接吗？我是odb2的初学者！！