Java Milo OPC-UA添加节点

我正在使用它的示例服务器和客户端。我正在向服务器添加节点，但我不知道如何添加

EuInformation

，即单位和描述。我曾考虑过使用

ExtensionObject

，但由于

EuInformation

没有实现

Serializable

，我不知道如何将它传递给

ExtensionObject

。我还想知道如何在客户端获取名称空间ID和URI。到目前为止，我只是静态地设置它们，因为我可以访问这些类

我已经在服务器端实现了AddNodes。我可以添加节点、读取节点和写入节点。 以下是我在客户端所做的工作：

// Should somehow get the namespace ID and namespace dynamically.
// Maybe by iterating through all nodes??
ExpandedNodeId parentNodeId = new ExpandedNodeId(
                                    new nodeId(2,DatatypeNamespace.NODE_IDENTIFIER),
                                    datatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0);

NodeId referenceTypeId = Identifiers.String;

// Define the new node.
ExpandedNodeId requestedNewNodeId = new ExpandedNodeId(new NodeId(2, "NewNode"),
                                                    DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0);

QualifiedName browseName = new QualifiedName(2, "NewNode");

// How to get this to the server??
EUInformation euinfo = new EUInformation(null,-1,LocalizedText.english("MyUnit"),
                                              LocalizedText.english("My Description"));

ExpandedNodeId typeDef = new ExpandedNodeId(Identifiers.BaseVariableType,
                                                    DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0);

AddNodesItem newItem = new AddNodesItem(parentNodeId, referenceTypeId,
                 requestedNewNodeId,rowseName,NodeClass.VariableType, null, typeDef);

List<AddNodesItem> items = new ArrayList<AddNodesItem>();
        items.add(newItem);

client.addNodes(items).get();

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好的，那么您将添加一个新的VaribleNode，它的类型定义为Property（

Identifiers.PropertyType

）

然后写入其Value属性，使其包含EUInformation对象：

EUInformation euInformation = ...

Variant v = new Variant(ExtensionObject.encode(euInformation));

...write the value to the node you created...

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首先，我想：您是否在服务器中实现了AddNodes服务？否则，您将无法从客户端添加此节点。已完成此操作。添加节点可以正常工作。我也可以读和写给他们。谢谢。在我的原始问题中添加了我所做的。

EUInformation euInformation = ...

Variant v = new Variant(ExtensionObject.encode(euInformation));

...write the value to the node you created...