Java 在一系列设定方向上移动对象

我是新的编码和挣扎与一个项目。我不太懂Java

我的目标如下：监控和优化公司运营商（混凝土厂和卡车供应商）为施工现场提供的混凝土交付服务

我应该有一个混凝土厂，两辆卡车和几个网站，这是由于用户的点击创建。操作员可以随时看到其公司的卡车，这些卡车将混凝土运送到位于给定地理区域的工地。网站的数量也在不断变化（=用户点击屏幕）

变量：

混凝土厂->坐标（X坐标、Y坐标）+尺寸

站点（arraylist）->坐标（卡车类中的Site.x、Site.y或destination.x、destination.y）+大小

卡车（x2）->坐标（位置x，位置y）；大小；起源；目的地

卡车的动作：

移动到站点（1）

到达现场后等待约3秒钟

转到列表的下一个站点（2）（+等待3秒）

到达2个地点后返回混凝土厂（等待3秒）

前往下一个现场（3），然后（4），返回混凝土厂等

（基本上，它有两个站点并返回，两个站点并返回等…它不能访问已经交付的站点）

这将是很好的，也有标志的网站改变，一旦它已经达到了一辆卡车

卡车的选择：我有两辆卡车，要选择哪辆卡车需要：

如果是免费的（尚未在前往现场的途中）

如果已满（已完成0或1个站点，或未完成2个站点）

最近的一个（测量距离）

与HTML的交互：

我在想，如果可能的话，可以测量每辆卡车行驶的距离，并将其显示在HTML屏幕上（如果可能的话，用按键保存数据）

因此，我开始考虑是否可以添加一辆卡车（不知道这是否是开始的正确部分，也许操作会更好）。我试着告诉它，如果站点号小于2，它将通过站点列表，但如果不是，新的目标是混凝土工厂。但它不起作用

到目前为止，这就是我的脚本（我已经用椭圆和矩形替换了混凝土、场地和卡车的图像，以便您可以运行它）：

/*preload=“factory_12.png”*/
/*preload=“sign.png”*/
/*preload=“simple\u truck.png”*/
货车；
//PImage混凝土厂；
//普丰阿丰；
int xCoord；
国际协调；
阵列列表站点；
int siteSize=30；
void setup（）//开始时调用一次的内容
{
大小（500500）；
//concretePlant=loadImage（“factory_12.png”）；
//aFont=createFont（“工业革命常规”，12）；
//文本字体（aFont）；
xCoord=int（宽度/2）；
yCoord=int（高度/2）；
//创建存储站点对象的空数组列表
sites=新的ArrayList（）；
//添加第一个站点
添加（新站点（随机（宽度）、随机（高度）、站点大小）；
//储存卡车
货车=新货车（xCoord，yCoord）；
}
void draw（）//绘制背景和混凝土植物
{
背景（235247255）；//浅蓝色背景，不在绘图中，因为它不允许站点图像保留
//图像（混凝土厂、xCoord、yCoord、60、60）；
椭圆（xCoord，yCoord，60,60）；
//填充（1）；
//文本（“混凝土厂”，xCoord-20，yCoord+70）；
//调用站点
对于（int i=sites.size（）-1；i>=0；i--）{
Site=sites.get（i）；
site.displaySites（）；
}
//调用卡车函数
lorry.updateLorry（）；
}
void mousePressed（）{
添加（新站点（mouseX、mouseY、siteSize））；
}
课堂现场
{
浮动x，y；
浮子大小；
//皮梅格图片；
场地（浮心、浮阴、浮罪）
{
x=xin；
y=阴；
大小=罪恶；
//picture=loadImage（“sign.png”）；
}
void displaySites（）
{
//图像（图片，x，y，60，60）；
rect（x，y，60，60）；
}
}
班车
{
PVector位置1；
PVector位置2；
PVector混凝土厂；
//PVector速度；
//PImage混合器；
布尔变换方向；
int siteNumber=0；
站点目的地；
货车（浮式xCoord、浮式yCoord）
{
concretePlant=新PVector（xCoord，yCoord）；//初始起点
location1=新的PVector（xCoord，yCoord）；//初始起点
location2=新的PVector（xCoord，yCoord）；//初始起点
//速度=新的PVector（2,2）；
//mixer=loadImage（“simple_truck.png”）；
目的地=sites.get（siteNumber）；
改变方向=错误；
}
货车
{
//图像（混合器，位置1.x，位置1.y，30,30）；
//图像（混合器，位置2.x，位置2.y，30,30）；
椭圆（位置1.x，位置1.y，30,30）；
椭圆（位置2.x，位置2.y，30,30）；
}
无效移动（）
{
float xdir1=destination.x-location1.x；
float ydir1=destination.y-location1.y；
PVector dir1=新的PVector（xdir1，ydir1）；
dir1.normalize（）；
位置1.添加（目录1）；
打印（“1going”）；
float xdir2=destination.x-location2.x；
float ydir2=destination.y-location2.y；
PVector dir2=新的PVector（xdir2，ydir2）；
dir2.normalize（）；
位置2.添加（目录2）；
打印（“2Goong”）；
}
void checkProgress（）
{
对于（int siteNumber=0；siteNumber<2；siteNumber=siteNumber++）；
if（距离（目的地x、目的地y、位置1.x、位置1.y）<1）{
如果（siteNumber看一下，请阅读-总结是，这不是一种理想的解决志愿者问题的方法，并且可能会对获得答案产生反作用。请不要将此添加到您的问题中。这个问题有点难回答，因为这里有很多子问题，我不确定您会坚持哪一个。可以吗你把描述文字简化成一个小问题？你遇到的问题是位置访问算法吗？（如果这是一个学术作业，而你被
/*preload = "factory_12.png";*/
/*preload = "sign.png";*/
/*preload = "simple_truck.png";*/

Lorry lorry;

//PImage concretePlant;
//PFont aFont;
int xCoord;
int yCoord;
ArrayList<Site> sites;
int siteSize = 30;

void setup() // What is called once at the beginning
{
  size (500, 500);

  //concretePlant = loadImage("factory_12.png");
  //aFont = createFont("IndustrialRevolution-Regular", 12);
  //textFont(aFont);

  xCoord = int(width/2);
  yCoord = int(height/2);

  //Creating empty Array List where store sites objects
  sites = new ArrayList<Site>();

  //Adding first site
  sites.add(new Site(random(width), random(height), siteSize));

  //storing lorries
  lorry = new Lorry(xCoord, yCoord);
}

void draw() // Draw the background and concrete plant
{
  background (235, 247, 255); //light blue background, not in draw as it wouldn't allow the site image to stay
  //image(concretePlant, xCoord, yCoord, 60, 60);
  ellipse(xCoord, yCoord, 60, 60);
  //fill(1);
  //text("Concrete Plant", xCoord-20, yCoord+70);

  //Calling the sites
  for (int i = sites.size () - 1; i>=0; i--) {
    Site site = sites.get(i);
    site.displaySites();
  }

  //calling the lorry functions
  lorry.updateLorry();
}

void mousePressed() {
  sites.add(new Site(mouseX, mouseY, siteSize));
}

class Site

{
  float x,y;
  float size;
  //PImage picture;

  Site (float xin, float yin, float sin)
  {
    x = xin;
    y = yin;
    size = sin;
    //picture = loadImage("sign.png");
  }

  void displaySites()
  {
    //image(picture, x, y, 60, 60);
    rect(x, y, 60, 60);
  }
}

class Lorry
{
  PVector location1;
  PVector location2;
  PVector concretePlant;
  //PVector velocity;
  //PImage mixer;
  boolean changeDirection;
  int siteNumber = 0;
  Site destination;

  Lorry(float xCoord, float yCoord)
  {
    concretePlant = new PVector(xCoord, yCoord); //Initial start point
    location1 = new PVector(xCoord, yCoord); //Initial start point
    location2 = new PVector(xCoord, yCoord); //Initial start point
    //velocity = new PVector(2, 2);
    //mixer = loadImage("simple_truck.png");
    destination = sites.get(siteNumber);
    changeDirection = false;
  }

  void displayLorry()
  {
    //image(mixer, location1.x, location1.y, 30, 30);
    //image(mixer, location2.x, location2.y, 30, 30);
    ellipse(location1.x, location1.y, 30, 30);
    ellipse(location2.x, location2.y, 30, 30);
  }

  void Move()
  {
    float xdir1 = destination.x - location1.x;
    float ydir1 = destination.y - location1.y;
    PVector dir1 = new PVector (xdir1, ydir1);
    dir1.normalize();
    location1.add(dir1);
    print("1going");

    float xdir2 = destination.x - location2.x;
    float ydir2 = destination.y - location2.y;
    PVector dir2 = new PVector (xdir2, ydir2);
    dir2.normalize();
    location2.add(dir2);
    print("2going");
  }

  void checkProgress()
  {
    for (int siteNumber = 0; siteNumber < 2; siteNumber = siteNumber++);
    if (dist(destination.x, destination.y, location1.x, location1.y) < 1) {
      if (siteNumber <sites.size() -1) {
        siteNumber++; // siteNumber = siteNumber + 1;
        destination = sites.get(siteNumber);
        changeDirection = true;
        println("1reached final site");
      } else {
        destination.x = concretePlant.x;
        destination.y = concretePlant.y;
        println ("1back to home");
      }
      println("1progress checked ");
    }

    if (dist(destination.x, destination.y, location2.x, location2.y) < 1) {

      if (siteNumber <sites.size() -1) {
        siteNumber++; // siteNumber = siteNumber + 1;
        destination = sites.get(siteNumber);
        changeDirection = true;
        println("2reached final site");
      } else {
        destination.x = concretePlant.x;
        destination.y = concretePlant.y;
        println ("2back to home");
      }
      println("2progress checked ");
    }
  }

  void updateLorry()
  {
    displayLorry();
    Move();
    checkProgress();
  }
}