Java 静态和动态圆之间的碰撞响应

这是用JavaFX开发的

有两个球-一个动态球和一个静止球。第一个球（动态）从墙壁和任何挡道的物体上反弹

第二个球的目的是成为第一个球的障碍物。因此，无论何时第一个球碰到第二个球，第一个球都会立即弹起。目前，弹跳的准确度很差，我不知道如何修复它。有时第一个球会正确反弹，但通常它会进入第二个球的内部，在那里停留片刻，然后反弹离开。下面的图片是关于这个问题的。

以下是我检测碰撞并作出响应的代码：

   //Pythagorean Theorem, to detect collision, by estimating the distance between the two circles
                double dx = circle.getLayoutX() - circle2.getLayoutX();
                double dy = circle.getLayoutY() - circle2.getLayoutY();
                double radii = circle.getRadius() + circle2.getRadius();

                double distance = (dx * dx) + (dy * dy);
                double minDistance = radii * radii;


// I believe something is missing in the lines below, which is causing the problem.

                if (distance < minDistance) { //If circle1(dynamic) collides with circle2(stationary)

                    c1SpeedX = c1SpeedX * -1; //Inverts direction.

                }

//毕达哥拉斯定理，通过估计两个圆之间的距离来检测碰撞
double dx=circle.getLayoutX（）-circle2.getLayoutX（）；
double dy=circle.getLayoutY（）-circle2.getLayoutY（）；
双半径=圆.getRadius（）+圆2.getRadius（）；
双距离=（dx*dx）+（dy*dy）；
双眼距离=半径*半径；
//我相信下面几行中缺少了什么，这就是问题的原因。
if（距离

---

我花了几个小时在谷歌上，但我找不到答案。我希望有人能提供一个解决方案并解释这个问题。提前谢谢大家

这可能是因为当球的方向一次又一次地反转时，球并不总是有时间离开较大的球

如果距离==距离：

照你现在做的去做

如果距离

球在大的球里面。那么它应该已经反弹了，离我们有点远了。球应该已经移动sqrt（距离MindDistance）远离较大的球。

Mmm

我想你有一些公式错误

例如，

distance

和

minDistance

应该是

double distance = Math.sqrt((dx * dx) + (dy * dy));
double minDistance = radii;

---

从逻辑上讲，你不想要

距离吗？我已经尝试了这两种方法，<并且sqrt操作比乘法更昂贵，这就是为什么我使用radii*radii，而不是sqrt。我认为，你应该首先确保你的代码工作正常，然后，您可以优化代码。是不是
c1SpeedX
应该是
c1SpeedX=c1SpeedX*-1
而不是
c1SpeedX=c1SpeedX-1
？因为评论说：“反转方向”。该死，这正是我在代码中使用的方式，我复制了一个旧版本。我会把它放在主柱子上。遗憾的是，这不是问题所在，太糟糕了。需要更多信息才能找到该bug。