Java Sphinx 4演示和awt.Robot线程冲突

我对Sphinx演示代码有一个问题。当我想实例化一个机器人对象时，程序在实例化行上什么也不做，也不继续代码。但该程序仍在运行

ConfigurationManager-cm；
cm=new ConfigurationManager（HelloWorld.class.getResource（“HelloWorld.config.xml”）；
识别器识别器=（识别器）cm.查找（“识别器”）；
recognizer.allocate（）；
//启动麦克风，如果无法启动，则退出程序
传声器传声器=（传声器）厘米查找（“传声器”）；
如果（！micro.startRecording（））{
System.out.println（“无法启动麦克风”）；
recognizer.deallocate（）；
系统出口（1）；
}
Robot rob=新机器人（）；
结果=识别器。识别（）；
如果（结果！=null）{
recognizer.deallocate（）；
麦克风。停止录音（）；
字符串resultText=result.getBestFinalResultNoFiller（）；
System.out.println（“您说：“+resultText+'\n”）；
}否则{
System.out.println（“我听不清你说了什么。\n”）；
}

我还尝试在一个线程中启动Sphinx代码，在另一个线程中启动Robot代码。但它也有同样的问题

我认为问题在于线程“Java声音事件调度器”，但我不知道如何解决它

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没有行

Robot Robot=new Robot（），一切正常。
你能给我们看一下你的全部代码吗？你好，这是基于这个例子的全部代码：我刚刚用了CMU SPHINX 4的libraby和线条。。。Robot rob=新机器人（）；