Java 在Linux中使用lejos for NXT

我有一个Mindstorms NXT，只能用sudo闪现，对吗？ 现在我想上传一个测试程序，但是：

Initializing LeJOS JDK at /opt/lukas/lejos
Linking ...
Program has been linked successfully
Uploading ...
leJOS NXJ> Failed to find any NXTs
leJOS NXJ> Failed to connect to any NXT
No NXT found - is it switched on and plugged in (for USB)?
uploading the program failed with exit status 1 

我使用eclipse和eclipse插件。

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NXT已打开，也通过USB连接，我认为存在一些权限问题。你有什么想法吗？

你确定你有NXT的驱动程序内核模块吗？查看dmesg输出，检查连接NXT USB时显示的消息。[46418.380087]USB 4-2:使用UHCD的新全速USB设备编号10[46418.554116]USB 4-2:找到新USB设备，idVendor=0694，idProduct=0002[46418.554126]USB 4-2:新USB设备字符串：Mfr=0，Product=0，SerialNumber=1[46418.554134]usb 4-2：序列号：001653037901