如何翻译OpenCV-C++；包含指向JAVA的指针的代码？ 我现在正在为一个Android应用程序翻译一点C++代码到java。我偶然发现了一个棘手的C++代码，但C++也不是我的主要语言。下面是c++代码。此函数用于计算openCV imageFrame中的图像渐变（灰度） cv:：Mat computeMatXGradient（常数cv:：Mat&Mat）{ cv：：垫出（垫行、垫列、cv_64F）； 对于（int y=0；y

在这段代码中，我不知道如何解释第一个循环中的前两行：

    const uchar *Mr = mat.ptr<uchar>(y);
    double *Or = out.ptr<double>(y);

const-uchar*Mr=mat.ptr（y）；
双*或=out.ptr（y）；

这里正在做什么，如何将其转换为Java代码？我已经研究了'mat.ptr（）'函数，但这也没有多大帮助。（可以找到文档。）关于指针的基本信息（比如）我已经读过了，但是我仍然不知道如何阅读上面的行。除了使用的指针之外，我也不太确定如何处理正在使用的“uchar”类型。如何将其转换为Java

整个代码都可以找到

我已经研究过如何从头开始实现Matlab的梯度函数，但这似乎要困难得多。（是的，已经有了关于这方面的主题（e.x.），但这篇文章并没有提供如何做到这一点的实际答案。）

我真的希望有人能解释如何用Java处理上面的c++结构。到目前为止，我做了所有可能的研究，但我就是不知道如何用Java来做。 提前谢谢

编辑；最后，我已经能够通过使用双for循环使其工作。代码如下。然而，它的效率要低得多。在galaxy tab4上，处理速率仅为每秒1帧。我并不期望得到完美的结果，但我希望它会快一点。有人知道下面的代码是否可以更有效地执行吗？即使是最小的变化也会很大，因为算法中有六个双for循环

private static Mat computeXGradient (Mat mat) {
    //Mat output = new Mat(mat.rows(), mat.cols(), CvType.CV_64F);
    Mat output = new Mat(mat.rows(), mat.cols(), CvType.CV_32F);
    for (byte y = 0; y < mat.rows(); ++y) {
        Mat mr = mat.row(y);
        output.put(y,0, mr.get(0,1)[0] - mr.get(0,0)[0]);
        for (byte x = 1; x < mat.cols() - 1; ++x) {
            output.put(y,x, (mr.get(0,x+1)[0] - mr.get(0,x-1)[0])/2.0);
        }
    }
    return output;
}

private static Mat computeXGradient（Mat-Mat）{
//Mat输出=新Mat（Mat.rows（）、Mat.cols（）、CvType.CV_64F）；
Mat输出=新Mat（Mat.rows（）、Mat.cols（）、CvType.CV_32F）；
对于（字节y=0；y

我已经实现了多线程（实际需要使用更多处理器），正如您所见，我还缩小了正在处理的Mat对象的大小

编辑；在调整分辨率后，帧速率上升到一个非常可接受的水平。希望此更改不会对空间性能造成太大影响，但我们将对此进行了解。

mat.ptr（y）

从矩阵中获取y行

同样地，

out.ptr（y）

从输出矩阵中获取行y

至于转换，您可以在Java中创建一个Row类，或者只从ptr函数返回一个数组

如果尚未提供矩阵类，则可以将行设置为泛型类型，就像此库所做的那样。（例如，

行

）

---

uchar

（无符号字符）在Java中大致翻译为

byte

。它是一个8位（有符号）整数值。如果要确保可以使用整个0-255范围，请改用int。

为惊喜做好准备。uchar不会将1:1转换为Java的字节，这是一个有符号（！）的8位量。谢谢您的回答！最后我发现我可以做一个双for循环，得到数组中存储在（y，x）的第一个条目。你的回答帮助我到达那里；）然而，在JAVA中，它的效率确实非常低。这可能与为什么要在C（++）中使用指针有关吗？它们是否更高效？很难说为什么java中的双循环似乎比C++中的等效代码效率低，而不需要看到代码。语言本身没有任何隐含的东西会导致显著的差异。嗨，我在我的原始文章中添加了我在Java中提出的for循环。我应该提到我正在Android（galaxy tab4）设备上运行我的代码，我正在构建一个眼动跟踪器。但是，我仍然期望得到比现在更好的结果（.5 fps）。例如，我知道，在2011年完成的一项研究中，一个类似的算法在iPad2上达到了1.5fps。顺便说一句，可以从纯java获得，您可能不需要任何jni魔法。

private static Mat computeXGradient (Mat mat) {
    //Mat output = new Mat(mat.rows(), mat.cols(), CvType.CV_64F);
    Mat output = new Mat(mat.rows(), mat.cols(), CvType.CV_32F);
    for (byte y = 0; y < mat.rows(); ++y) {
        Mat mr = mat.row(y);
        output.put(y,0, mr.get(0,1)[0] - mr.get(0,0)[0]);
        for (byte x = 1; x < mat.cols() - 1; ++x) {
            output.put(y,x, (mr.get(0,x+1)[0] - mr.get(0,x-1)[0])/2.0);
        }
    }
    return output;
}