Java Maven在编译和打包之后不会将其他类编译到jar中

我将代码结构化为不同的类，但在我试图编译和打包它时，maven不知何故无法识别MainClass以外的其他类

这是我收到的错误

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/openqa/selenium/UnhandledAlertException
    at MainClass.<init>(MainClass.java:8)
    at MainClass.main(MainClass.java:12)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.openqa.selenium.UnhandledAlertException
        at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
        ... 2 more

这是我的pom.xml

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缺少的不是其他类，而是selenium类，即selenium依赖项。您的pom.xml看起来像什么？另外，我建议为您的类使用一个包，这样可以消除潜在的bug源（一些插件等可能需要一个包，因为这对于任何非平凡的Java应用程序来说都是如此）。我已经在pom.xml中有了selenium依赖项。我认为错误是指我创建的另一个类（SeleniumController）。这是maven不认识的。

mvn compile
mvn clean install
mvn package