Java 发送请求并处理多个线程通过套接字相互通信而不受干扰

我正在创建一个基于客户机-服务器模型的Java程序，在这个模型中，我需要服务器和客户机进行通信

更具体地说，我需要他们相互“下达命令”或请求，并在这些命令/请求中传输数据，你可以看到我试图实现的东西看起来像一个方法，但这些“方法”不是在本地发生的，而是由一方调用，由另一方执行

例如，一种可能的情况是：

服务器正在侦听订单

客户端尝试进行身份验证 并将用户名和密码发送到服务器

服务器接收 身份验证请求控制用户名和 密码正确，并向客户端报告

客户是 现已认证

服务器再次侦听订单

现在，我的第一个想法是使用DataInputStream和DataOutputStream，以字符串的形式发送请求，例如，如果我希望客户端请求身份验证，我会这样做：

DataOutputStream dos = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
dos.writeUTF("requestAuth");
dos.writeUTF(username);
dos.writeUTF(password);

和服务器：

DataInputStream dis = new DataInputStream(socket.getInputStream());
if(dis.readUTF().equals("requestAuth")){
    String username = dis.readUTF();
    String password = dis.readUTF();
    //Check whether they're correct or not bla bla bla
} 

对我来说，这似乎不是最好的选择，我认为有更好的方法可以做到这一点，但我只是不知道如何做到，我已经寻找了一个更好的解决方案，但什么也没有找到

出现的另一个问题是，我需要服务器和客户端能够同时发送这些请求，并且这些请求可以随时异步发送

例如：假设客户端正在进行身份验证，它正在发送用户名、密码等。。。但与此同时，服务器希望检查客户端是否仍然连接，因为线程每秒都在连接，我如何确保每个信息都在正确的位置传递，而不会阻塞流或线程接收不需要的数据？如果客户端正在等待知道用户名和密码是否正确，我不想让另一个线程的请求阻塞它，因为它正在做完全不同的事情

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基本上：我的客户机/服务器程序可以是多线程的，套接字也可以吗？我可以让线程服务器A与线程客户端A通信，线程服务器B与线程客户端B通信而不相互干扰吗？我可以从同一个套接字中获得多个流并分别处理它们吗？

你看过吗？是的，但在这种情况下，他只读和写了一次。我需要能够同时阅读两个不同的来源，例如：服务器需要能够在一个线程中侦听一个字符串，在另一个线程中侦听另一个字符串，而无需这些字符串交换并进入错误的线程查看ThreadLocal类的方向以存储线程相关的值并对其进行操作-请参阅，例如，你看过吗？是的，但在这种情况下，他只读和写了一次。我需要能够同时阅读两个不同的来源，例如：服务器需要能够在一个线程中侦听一个字符串，在另一个线程中侦听另一个字符串，而无需这些字符串交换并进入错误的线程查看ThreadLocal类的方向以存储线程相关的值并对其进行操作-例如，请参阅