JavaFX 3D：将圆柱体转换为定义的起点和终点

假设我想要一个

圆柱体

从某个3D点开始，在另一个3D点结束

据我所知，这样做的方法是计算两个点之间的欧几里德距离，并创建一个长度相同的圆柱体。然后，应平移和旋转圆柱体，使其真正从起点开始，并在终点结束

我被这些转换搞得一团糟，无法成功地将圆柱体放置在正确的位置

请分享一些函数实现的代码片段：

void createCylinder(Group group, double p1X, double p1Y, double p1Z, 
                                 double p2X, double p2Y, double p2Z)

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回答我自己，因为我找到了解决办法

在此处找到了一个不错的代码段：

下面是代码，很简单：

public Cylinder createConnection(Point3D origin, Point3D target) {
    Point3D yAxis = new Point3D(0, 1, 0);
    Point3D diff = target.subtract(origin);
    double height = diff.magnitude();

    Point3D mid = target.midpoint(origin);
    Translate moveToMidpoint = new Translate(mid.getX(), mid.getY(), mid.getZ());

    Point3D axisOfRotation = diff.crossProduct(yAxis);
    double angle = Math.acos(diff.normalize().dotProduct(yAxis));
    Rotate rotateAroundCenter = new Rotate(-Math.toDegrees(angle), axisOfRotation);

    Cylinder line = new Cylinder(1, height);

    line.getTransforms().addAll(moveToMidpoint, rotateAroundCenter);

    return line;
}

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太好了，很有帮助