Javascript 如何从投影矩阵中提取摄像机参数

我有一个带有特定投影矩阵的透视相机，我只想从中提取fow、近平面和远平面。 我知道Three.js中有一个函数：

.updateProjectionMatrix()

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它根据上面列出的参数创建一个投影矩阵，基本上我想要相反的过程。

我用这3个公式求解：

fov=2*atan（1/camera.projectionMatrix.elements[5]）*180/PI

近=camera.projectionMatrix.elements[14]/（camera.projectionMatrix.elements[10]-1.0）

far=camera.projectionMatrix.elements[14]/（camera.projectionMatrix.elements[10]+1.0）

资料来源：

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可能重复：从我读到的内容来看，他没有说如何计算WestLangley的近平面和远平面