Javascript 如何使用传感器值检测设备方向？

在每个智能手机加速计和陀螺仪中提供的两个常见传感器的帮助下，尝试使用传感器值检测设备方向

在我的应用程序中，我使用expo监听器从传感器读取x、y、z形式的值

  Expo.Accelerometer.addListener((results) => {

           console.log(results)
  })

输出

 Object {
    "x": 0.005248264875262976,
    "y": -0.10594243556261063,
    "z": 1.004819393157959,
  }

现在我的问题是如何准确地将这些x，y，z值转换成方向角的形式。有没有可能不弹出我的应用程序

PS：我不想旋转我的应用程序布局来检查手机方向。在我的场景中，我将其锁定在纵向模式。

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只需要一个设备角度0,90，-90也请注意，我的应用程序仅取决于expo。

当您的设备处于静止状态时，加速计数据基本上显示设备参考系中的重力方向。您的示例输出相当于设备水平放置在工作台上（重力沿z轴方向）

如果只需要0,90，-90角度，可以使用以下公式（假设用户垂直握住设备）：

有关加速度计的更多内容：

alpha = atan(x/y)/pi*360