Javascript 在glMatrix、Sylvester和CanvasMatrix之间选择？

最后，我决定从头开始制作自己的WebGL 3D引擎，从和开始学习教程

但问题是，每个教程都使用/推荐了不同的矩阵计算库，所以我很困惑

• khronos推荐CanvasMatrix（但现在他们从Apple切换到J3DI.js？）
• Mozilla一路推荐Sylvester
• Learningwebgl.com推荐glMatrix

问题是：哪一个最适合3D WebGL应用程序、图表和游戏？（性能和可用性问题）

谢谢你看http://glmatrix.googlecode.com/hg/benchmark/matrix_benchmark.html

我使用glMatrix，它工作得很好。API有点奇怪

var in = vec3.create([1, 2, 3]);

//overwrite 'in' in-place
vec3.scale(in, 2);

//write output to a different vector
var out = vec3.create();
vec3.scale(in, 2, out);

或用于GL2矩阵

var in = vec3.fromValues(1, 2, 3);

//overwrite 'in' in-place
vec3.scale(in, in, 2);

//write output to a different vector
var out = vec3.create();
vec3.scale(out, in, 2);

但是它很快，支持我想要的操作，而且很简单。此外，来源是非常可以理解的

不过，我没有和其他人打交道的经验

更新：

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网站上提供了更多图书馆的基准。在我的Mac上的Chrome浏览器中，Closure非常容易地获胜。在我的电脑上使用Chrome，这更像是一个折腾。我现在仍在使用glMatrix，因为它存在于一个Javascript文件中。

遗憾的是，它们没有针对numeric.js和Sylvester进行基准测试。据介绍，Sylvester在3x3（或更高）矩阵逐矩阵乘法方面实际上比Google Closure快，至少在我的系统上是这样的（WinXP/32，Chrome 20）。我的基准测试（拉请求待定）。西尔维斯特很慢。为什么它比关闭要快？答案是：该基准测试闭包的通用矩阵函数，而不是那些专用于WebGL的函数。好吧，在glMatrix 2.2.0 vec3.create中，它不接受参数，如图所示创建一个参数将创建一个长度为零的vec3，但vec3.fromValues（1,2,3）将起作用