Javascript 通过串行端口执行Node.Js异步任务
我通过串口(npm串口模块)与控制器通信 控制器通过其id处理多个元素 通信是同步的(我发送了一个请求,并且有一个事件“serialport.on('data')…”接收到控制器的响应 我有一个web API(GET),它接收一个id并向控制器发送一个请求,以接收具有给定id的元素的状态 问题是,当API需要响应时,我还没有收到来自控制器的数据 我还需要通过API一次支持多个请求 如何以正确的响应来响应每个请求 非常感谢Javascript 通过串行端口执行Node.Js异步任务,javascript,node.js,Javascript,Node.js,我通过串口(npm串口模块)与控制器通信 控制器通过其id处理多个元素 通信是同步的(我发送了一个请求,并且有一个事件“serialport.on('data')…”接收到控制器的响应 我有一个web API(GET),它接收一个id并向控制器发送一个请求,以接收具有给定id的元素的状态 问题是,当API需要响应时,我还没有收到来自控制器的数据 我还需要通过API一次支持多个请求 如何以正确的响应来响应每个请求 非常感谢 Avi将控制器代码放在自己的模块中,并使用命令队列。在拉取下一个命令时,使
Avi将控制器代码放在自己的模块中,并使用命令队列。在拉取下一个命令时,使其成为“当前命令”。每个命令都有一个进程()函数,该函数处理来自串行端口的数据并返回一个值,该值指示它是否需要更多数据或是否已完成。如果命令完成,则拉入下一个命令 每个命令都有一个回调,它在完成时调用,您可以使用该回调返回异步响应 以下是未经测试的大纲(ES6):
非常感谢,我会这样试的
// controller.js
var cmds = [], currentCmd = null;
var stream = null;
class ControllerCommand {
constructor(strm) { this.stream = strm;}
send(data) {this.stream.write(data);}
}
class StatusCmd extends ControllerCmd {
constructor(stream, id, cb) {
super(stream)
this.id = id;
this.cb = cb
}
exec() { this.send(`STATUS ${id}`);}
parse(resp) {
this.status = resp;
this.cb(this.status);
return true;
}
}
function next() {
if (cmds.length > 0) {
currentCmd = cmds.shift();
cmd.exec();
}
}
function add(cmd) {
cmds.push(cmd);
if (cmds.length == 1) next();
}
export function status(id, cb) {
add(new StatusCmd(stream, id, cb));
}
export function init(str) {
stream = str;
stream.on('data', (data) => {
if (currentCmd.parse(data.toString())) {
next();
}
});
}