Javascript 错误：[$injector:unpr]尝试设置路由时出错

正在尝试为我的angularjs应用程序设置简单身份验证。当我调试第20行中的app.js时，我收到以下错误：

Error: [$injector:unpr] http://errors.angularjs.org/1.2.16/$injector/unpr?p0=configProvider%20%3C-%20config

有人知道这里出了什么问题吗

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以下是提示：

从这类问题开始，最好使用Angular的未精简版本（Angular.js而不是Angular.min.js）。然后，您会得到一条可读性稍高的错误消息：

Error: [$injector:unpr] Unknown provider: configProvider <- config

var NavbarController = function ($scope, $location, config, authService) {

NavbarController.$inject = ['$scope', '$location', 'config', 'authService'];