Javascript 在chrome extension中加载特定页面时创建弹出对话框

我想创建一个google扩展，在加载特定页面时显示一个弹出对话框（例如stackoverflow.com）

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可能吗？如果是，如何？

在manifest.json中定义内容脚本，插入div或iframe（请参阅web\u accessible\u参考资料），应用CSS。以及如何筛选url？您将在文档和演示扩展中看到。