同时运行javascript函数和firebreath函数

我试图同时运行javascript函数和firebreath函数 为此，我创建了一个这样的线程，在这里我调用了一个函数，使用相同的数据/值应该同时运行javascript和plugin函数，其中第三个参数是我希望运行函数的迭代次数

tobiiThread = boost::thread(boost::bind(&TobiiWrapper::drawCalibration, this, 5));
tobiiThread.join();

这两个函数似乎都被激发，但javascript函数似乎是在等待迭代中的所有其他调用之后激发的。我试图消除睡眠，但没有改变任何事情

bool TobiiWrapper::drawCalibration(int argNr) {
  Point2d point(0.0,0.0);
  for(int i = 1; i-1 < argNr; i++) {
     _parent->fire_calibration(point.x, point.y);
     boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(500));
     _tracker->addCalibrationPoint(point);
     boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(3000));
  }
return true;
}

如何通过在TobiiWrapper类中操作/编码使函数同时启动？

在查看之后，我可能只需要知道如何在类中使用JSObjectPtr/回调，以便在线程中使用回调参数

    FB_JSAPI_EVENT(calibration, 2, (const double, const double));