Javascript 角度UI路由器和嵌套状态

我试图让我的嵌套状态工作，但我不知道我做错了什么

正文：

---

你能告诉我，我做错了什么吗？

因为你的

摘要

状态在URL中有

/

，这意味着当你创建子状态时，它可以有

/child

的URL将被视为

//child

根据当前代码，它应该是

$urlRouterProvider。否则（'//child'）


但从技术上讲，为了使URL对用户友好，您应该使用空白（
'
）URL声明抽象状态

.state（'main'{
摘要：没错，
url:“”，//可能是因为您想使用HTML5路由，在这种情况下，您需要添加
$locationProvider.html5Mode（true）；
谢谢，但这会使我的所有相关路径崩溃：-（谢谢，我删除了“child”之前的“/”.现在它起作用了。@Martin是的，我确实更新了我的答案..不过用了那个解决方案..这是做这件事的最佳解决方案。。
<div class="site_container" ui-view></div> 

<header class="main_header">
    <h1>My header</h1>
</header>

<main  ui-view></main>

<h2>My content</h2>

<div class="site_container" ui-view>
    <header class="main_header">
        <h1>My header</h1>
    </header>

    <main  ui-view>
        <h2>My content</h2>
    </main>
</div> 

angular.module('myApp').config([
'$stateProvider',
'$urlRouterProvider',
function (
    $stateProvider,
    $urlRouterProvider
    ) {

    $stateProvider

    .state('main', {
        abstract: true,
        url: '/',
        templateUrl: 'app.html'
    })
    .state('main.child', {
        url: '/child',
        templateUrl: 'child.html',
    })

    // if none of the above states are matched, use this as the fallback
    $urlRouterProvider.otherwise('/child');
}]);

.state('main', {
    abstract: true,
    url: '', //<--changed to blank URL
    templateUrl: 'app.html'
})