Javascript 无法读取es6类变量（无法读取未定义的

所以我第一次跳入es6，想使用新的类，但我遇到了一个奇怪的问题。所有类都可以正常工作，并且可以很好地写入/读取它们的类变量。但有一个班级表现不太好

我当前遇到以下错误：

TypeError:无法读取未定义的属性“product”
在getProducts（***/controllers/ProductController.js:41:13）

我正在使用均值堆栈为学校作业编写RESTAPI

简言之，目前正在发生什么

index.js

/路由/api.js

routes/api/products.js

models/Product.js

控制器/ProductController.js

错误发生在

this.product.find（）处

当我
console.log（this.product）
设置它之后，它立即返回正常。但是当我用GET at
http://localhost:port/api/products
我收到了这个错误

此外，当我尝试在ProductController中使用方法时，它会导致相同的错误。例如：

class ProductController
{
    constructor()
    {
        this.product = require('../models/product')
    }

    init()
    {
        console.log('hi!')
    }

    getProducts(req, res, next)
    {
        this.init()

        ... // rest of code
    }
}

提前感谢。
在routes/api/products.js中，您只需传入方法，这意味着调用这些方法时，它们不会设置
。您需要绑定它们，例如：

.get([this.setCollectionOptions.bind(this), this.controller.getProducts.bind(this.controller)])

或者使用箭头函数，但这需要注意参数的数量：

.get([(req, res, next) => this.setCollectionOptions(req, res, next), (req, res, next) => this.controller.getProducts(req, res, next)])

不要忘记对传递给.options的方法也执行此操作。
不过，您需要将其绑定到
this.controller
。也许箭头函数是一个更简单的解决方案。@Bergi，谢谢，关于接收器的好消息。还添加了箭头示例。如果您不知道参数的数量或参数太多，无法将其拼出来，也可以使用rest/spread语法：
（…args）=>this.controller.getProducts（…args）
// dependencies
const mongoose = require('mongoose')
const mongoosePaginate = require('mongoose-paginate')

// create schema for model
const productSchema = new mongoose.Schema({
    name: String,
    sku: String,
    price: String,
    created_at: { type: String, default: Date.now },
    updated_at: { type: String, default: Date.now }
})
productSchema.plugin(mongoosePaginate)

// export model
module.exports = mongoose.model('Products', productSchema)

// dependencies
const express = require('express')

class ProductController
{
    constructor()
    {
        this.product = require('../models/product')
    }


    getProducts(req, res, next)
    {
        this.product.find() // error occurs here!
        ... // rest of the code
    }
}

class ProductController
{
    constructor()
    {
        this.product = require('../models/product')
    }

    init()
    {
        console.log('hi!')
    }

    getProducts(req, res, next)
    {
        this.init()

        ... // rest of code
    }
}

.get([this.setCollectionOptions.bind(this), this.controller.getProducts.bind(this.controller)])

.get([(req, res, next) => this.setCollectionOptions(req, res, next), (req, res, next) => this.controller.getProducts(req, res, next)])