Javascript 如何将嵌套的JSON对象转换为URL查询字符串以通过AJAX传递？

我正在尝试在不使用jQuery的情况下使用JavaScript编写Ajax请求，与之相关的是，我现在有了这个函数：

function postAjax(url, data, success) {
        var params = typeof data == 'string' ? data : Object.keys(data).map(
                function(k){ return encodeURIComponent(k) + '=' + encodeURIComponent(data[k]) }
            ).join('&');

        var xhr = window.XMLHttpRequest ? new XMLHttpRequest() : new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
        xhr.open('POST', url);
        xhr.onreadystatechange = function() {
            if (xhr.readyState>3 && xhr.status==200) { success(xhr.responseText); }
        };
        xhr.setRequestHeader('X-Requested-With', 'XMLHttpRequest');
        xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded');
        xhr.send(params);
        return xhr;
    }

我可以使用JSON格式发送数据，如下所示：

postAjax(MY_SERVER_URL, { p1: 1, p2: 'Hello World' }, function(data){ console.log(data); });

在服务器上，我只有print\u r$\u POST，那么输出是：

Array
(
    [p1] => 1
    [p2] => Hello World
)

但是当我有一个嵌套的JSON时，它会将[object object]显示为输出，而不是JSON中的每个数组和对象。例如：

postAjax(url, { p1: 1, p2: {'test_name':'Hello World'} }, function(data){ console.log(data); });

输出：

Array
(
    [p1] => 1
    [p2] => [object Object]
)

您能指导我如何将嵌套的JSON转换为URL查询字符串以通过AJAX传递吗

使现代化

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请注意，我可以使用JSON.stringify将整个嵌套JSON转换为字符串，并将其传递给服务器，但您可能知道，如果我使用一些库，如jQuery，您可以将嵌套JSON发送到服务器，而无需在服务器上解码该字符串。这个问题的关键是，像jQuery这样的库是如何将数据传递给服务器的，您可以直接获取数据而无需任何解码？

您可以使用两种方法来解决这个问题

您需要以字符串形式发送嵌套数据

邮递网址{ p1:1， p2:JSON.stringify{ “测试名称”：“你好，世界” } }，函数数据{ 控制台日志数据； };

以字符串形式传递完整数据

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您可以使用两种方法解决此问题

您需要以字符串形式发送嵌套数据

邮递网址{ p1:1， p2:JSON.stringify{ “测试名称”：“你好，世界” } }，函数数据{ 控制台日志数据； };

以字符串形式传递完整数据

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是的，我可以，但当我使用jQuery时，我可以使用$\u POST或$\u get直接在服务器中获取发送的数据，而不需要对其进行解码。我试图找出jQuery是如何传递数据的是的，我可以，但当我使用jQuery时，我可以使用$\u POST或$\u get直接在服务器中获取发送的数据，而不需要对其进行解码。我试图找出jQuery是如何传递数据的