Javascript 悬停（函数（）{未正确选择

我试图让李家长在鼠标悬停时显示孩子。下面是代码

jQuery(document).ready(function( $ ) {

      $(".menu").hover(function(){
        var target = $(this).parent().children(".sub-menu > li  a");
        $(target).slideToggle(800);
      });


    })

使用此html，将鼠标悬停在第2阶段会取消隐藏资产和财产，将鼠标悬停在第1阶段会隐藏资产和财产，但会显示方法和收购

<ul id="menu-sidebarnav" class="menu">
    <li id="menu-item-51" class="drawer menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-has-children menu-item-51">
    <a href="/stage-1/">stage 1</a>
        <ul class="sub-menu">
            <li id="menu-item-53" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-53">
            <a href="/opportunity/methodology/">Methodology</a></li>
            <li id="menu-item-52" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-52">
            <a href="/opportunity/acquisitions/">Acquisitions </a></li>
        </ul>
</li>
<li id="menu-item-54" class="drawer menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-has-children menu-item-54">
<a href="/stage-2/">stage 2</a>
        <ul class="sub-menu">
            <li id="menu-item-58" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-58">
             <a href="/competence/assets/">Assets</a></li>
             <li id="menu-item-57" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-57">
             <a href="/competence/property/">Property</a></li>
        </ul>

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我认为您需要将鼠标悬停在li元素上，然后切换li so中的.sub菜单项

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演示：

Arun，如何在切换效果之前引入延迟？我这边的结果有点神经质。

jQuery(function ($) {
    $(".menu > li").hover(function () {
        $(this).find(".sub-menu").slideToggle(800);
    });
})