Javascript 如何在节点js中为mongodb使用mongoose的填充方法？

我试图从mongo数据库中读取数据，但出现错误。 我会解释我做了什么

创建两个模式

let CompanySchema = new Schema({
    name: {type: String, required: true, max: 100},
    contactPerson: {type: String},
});


// Export the model
module.exports = mongoose.model('Company', CompanySchema);
let UserSchema = new Schema({
    name: {type: String, required: true, max: 100},
    companyId:{ type: Schema.Types.ObjectId, ref: 'companyId' }
});
// Export the model
module.exports = mongoose.model('UserTest', UserSchema);

首先，添加一个这样的公司。该公司已成功添加

app.get('/addCompany', async (req, res) => {
let company = new Company({
    name: 'Test 1',
    contactPerson: 'rajesh'
})
company.save(function (err) {
    if (err) {
        console.log(err);
        res.status(500).send(err);
        // return next(err);
    }
    res.send('company added successfully')
    //res.render('index', { title: 'Express'}) 
    });
 })

然后我添加了一个这样的用户。该用户已成功添加

app.get('/addUser', async (req, res) => {
let user = new User({
    name: 'Test 1',
    companyId: '5d3d46b2825d7f0eaf9d9d27'
})
user.save(function (err) {
    if (err) {
        console.log(err);
        res.status(500).send(err);
        // return next(err);
    }
    res.send('user added successfully')
    //res.render('index', { title: 'Express'}) 
   });
})

现在，我正在尝试获取所有具有

公司详细信息的用户，并获取错误信息

app.get('/getUser', async (req, res) => {

    User
        .find({})
        .populate('companyId') // only works if we pushed refs to person.eventsAttended
        .exec(function(err, data) {
            if (err) {
             console.log(err)
                return;
            }
            res.send(data);
        });


})

错误

MissingSchemaError: Schema hasn't been registered for model "companyId".
Use mongoose.model(name, schema)
    at new MissingSchemaError (/Users/b0207296/WebstormProjects/untitled2/node_modules/mongoose/lib/error/missingSchema.js:22:11)
    at NativeConnection.Connection.mode

将第二个架构更改为以下内容后，是否可以立即尝试：

let UserSchema = new Schema({
    name: {type: String, required: true, max: 100},
    companyId:{ type: Schema.Types.ObjectId, ref: 'Company' }
});

module.exports = mongoose.model('UserTest', UserSchema);

假设
companyId的
在公司的_id中有匹配的文档。类似的功能也可以通过mongoDB的
$lookup
实现。
在ref中，您应该传递公司而不是公司id

let UserSchema = new Schema({
    name: {type: String, required: true, max: 100},
    companyId:{ type: Schema.Types.ObjectId, ref: 'Company' }
});