Javascript $modalStackProvider的未知提供程序，同时包含ui引导

我试图在我的应用程序中将ui引导用于选项卡，并将ui引导网站上的示例作为参考。出于同样的原因，我在示例中包含了js文件，它们是： ，及

但是在包含这些JS文件之后，我看到了一个错误：

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[$injector:unpr]未知提供程序：$modalStackProvider您有一些版本不匹配。 在旧的Angular Bootstrap中，它过去是$modal、$modalInstance等。 现在是$uibModal、$uibModalInstance等

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因此，请检查依赖于角度引导的库的版本

请遵循ui引导提供的最新文档。