Javascript 找出两点之间的相对角度

我正在设计一个web脚本，自动创建一个Java文件，以便根据玩家创建的节点为机器人团队执行自主操作。它还提供了一个模拟来检查碰撞（我可以使用一个算法来做这件事，但有时我们希望它撞到墙上）。机器人采用相对度数，但atan2给出单位圆上的弧度。如果我使用atan，它就是不能正常工作。我试过这个：

function findDegrees(node1, node2){
  return Math.atan((node2.y - node1.y) / (node2.x - node1.x)) * 180 / Math.PI;
}

但它就是不起作用。这段代码将数据写入输出。（同时，我遵循的模式是：驱动，然后转向下一个节点）

我更改机器人模拟的x和y的方式如下：

turn(degrees, speed){
  this.theta -= degrees;
}

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但有时情况正好相反如何使机器人以与当前角度相对的角度旋转，其中“直接向前”为0°？（如果您需要完整的代码）。

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turn(degrees, speed){
  this.theta -= degrees;
}