Javascript 用于绘制活动时间的非Highcharts库（如基本甘特图）？

我想找到一个可以绘制条形图来显示活动发生的时间和持续时间的库，如本例所示：（或至少相当类似）

因为它是为了一些不赚钱的东西，我宁愿不为高排行榜买单。更重要的是，我希望最终能将其开源，而不是通过解释人们可能需要购买高端图表而在许可证发放或烦人方面遇到问题

那么，创建类似图表而不创建highcharts的最佳解决方案是什么