Javascript 我怎样才能连续检测到有人在Pepper前面？

我一直在玩弄：

PeoplePerception/PeopleDetected()

PeoplePerception/PopulationUpdated()

PeoplePerception/PeopleList()

PeoplePerception/NonVisiblePeopleList()

PeoplePerception/VisiblePeopleList()

然而，我似乎不知道如何检测胡椒前面是否有人。这些事件在更新总体时触发，但我无法理解返回值的意义

我试图做到的是，只要有人在2号检测区域内，Pepper就会保持一定的状态，当它在1分钟内没有检测到人时，它就会进入“屏幕保护程序”

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说到胡椒粉的开发，我是一个新手，所以任何帮助都是非常感谢的，谢谢

听起来您想将API与API结合起来。对此进行了详细描述。ALMemory（Pepper的内存）中有一个键，它可以做你想做的事情——存储参与区域2（）中所有人的列表

您已经将该问题标记为javascript，因此我将给出一个简单的示例，说明如何访问它

QiSession（功能（会话）{
session.service（“ALMemory”）。然后（函数（mem）{
mem.getData（“约定区域/PeopleInZone2”）。然后（函数（数据）{
//现在您可以访问数据并对其进行处理。。。
//它应该是参与区域内人员的ID列表
//所以您可以检查data.length>0以查看是否有人
}，console.log）；
}，console.log）；
}，console.log）；

还有其他可能有用的事件，例如。如果您还没有找到它，那么还有关于javascript API的更多细节