Javascript 如何用字符串替换数组中的空值

我有一个数组，需要用字符串NAN替换所有空值或空值。数组基本上就是我的组件的状态

状态数组如下所示：

[{..}]
0:
company: Array(3)
0: {comp_id: Array(1)} //this value is null 
1: {comp_name: Array(1)}
2: {comp_country: Array(1)}

它是使用以下代码形成的：

  const output = data.filters.reduce((final, s) => {
          const values = Object.keys(s).reduce((out, o) => {

            out[o] = s[o].map(k => Object.values(k)[0]);
              return out;
          }, {});
          final = { ...final, ...values };
          return final;
        }, {});

变量输出的JSON字符串如下所示：

"filters":{"company":[[null],["d"],["c"]]}}

因此，在将其转换为JSON格式之前，我需要用字符串NAN替换空值。 如何做到这一点？有人能用

const数据={
“过滤器”：{
“公司”：[
[null]，
[“d”]，
[“c”]
]
}
}
const output=data.filters.company.map（arr=>
arr.map（ele=>ele==null？'NAN'：ele）
);
console.log（输出）