Javascript Three.js：将圆柱体旋转到矢量3方向

我已经搜索过了，但没有找到任何有用的：

我得到了一个向量和一个圆柱几何网格。我想确认，圆柱体正对着向量显示的点。作为输入，我得到一个位置（c）和一个方向（m）（就像一个直线方程：y=mx+c）：

但看起来方向与我想要实现的正好相反

我也尝试过翻译之类的东西：

geometry.applyMatrix（新的三个.Matrix4（）.makeTranslation（0，长度/2，0））

并尝试手动获取旋转，如
line.rotation.x=direction.angleTo（vec3（1,0,0））*180/Math.PI。但是没有一个像我需要的那样工作。
这对我很有用：

  // Make the geometry (of "distance" length)
  var geometry = new THREE.CylinderGeometry( 0.6, 0.6, distance, 8, 1, true );
  // shift it so one end rests on the origin
  geometry.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeTranslation( 0, distance / 2, 0 ) );
  // rotate it the right way for lookAt to work
  geometry.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeRotationX( THREE.Math.degToRad( 90 ) ) );
  // Make a mesh with the geometry
  var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
  // Position it where we want
  mesh.position.copy( from.sceneObject.position );
  // And make it point to where we want
  mesh.lookAt( to.sceneObject.position );

伟大的人，非常感谢！花上几天的时间，尝试一切。。。下次我会早点问；）简短的编辑：你甚至不需要翻译（如果你想从中间开始，将它扩展到位置的两边），它就可以不用它了。@ ScLanger-Struter是这样的，但是我需要为我的应用程序精确定位（基本上画粗线）。不过，对于其他人来说，这是一个很好的观点。
  // Make the geometry (of "distance" length)
  var geometry = new THREE.CylinderGeometry( 0.6, 0.6, distance, 8, 1, true );
  // shift it so one end rests on the origin
  geometry.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeTranslation( 0, distance / 2, 0 ) );
  // rotate it the right way for lookAt to work
  geometry.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeRotationX( THREE.Math.degToRad( 90 ) ) );
  // Make a mesh with the geometry
  var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
  // Position it where we want
  mesh.position.copy( from.sceneObject.position );
  // And make it point to where we want
  mesh.lookAt( to.sceneObject.position );