Javascript 如何等待在discord.js V12中获取X个人的所有语音频道？

我正在用Discord.jsv12制作一个Discord机器人。我想发出一个命令，等待以获取X人或更多人的所有频道，但我不熟悉等待和获取。以下是我目前的代码：

命令：

    else if (command === 'find') {
        if (!args.length) {
            const findHelp = new Discord.MessageEmbed()
            .setTitle('Finding')
            .setDescription('Help')
            .addField('Usage', 'Find a free spot on a voice channel & automaticly join for best Among Us experience!')
            .addField('Commands', '`/find <members>` Find a voice channel with minimum of `<members>` people in it.')
            .setColor(0xE92323);
            message.channel.send(findHelp);
        } else if (args.length === 1) {
            const memberMin = args[0];
            const channel = await (fetch(channels.first.members.length(memberMin)))
            message.author.join(channel);
        }
    }

else if（命令=='find'）{
如果（！参数长度）{
const findHelp=new Discord.MessageEmbed（）
.setTitle（'查找'）
.setDescription（'Help'））
.addField（'用法'，'在语音频道上找到一个免费位置并自动加入，以获得最佳体验！'）
.addField（'Commands'、'`/find`找到一个至少有'`人'的语音频道。）
.setColor（0xE92323）；
message.channel.send（findHelp）；
}else if（args.length==1）{
常量memberMin=args[0]；
const channel=await（获取（channels.first.members.length（memberMin）））
message.author.join（频道）；
}
}

我尝试了不等待或获取，但仍然不起作用，同时给出了一个错误

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感谢您花时间帮助我：）

如果您的信息来自公会，您可以使用频道缓存

const memberMin=args[0]
const voiceChannels=message.guild.channels.cache.filter（c=>c.type=='voice'）//集合
const yourVoiceChannel=VoiceChannel.filter（c=>c.members.length>=memberMin）//集合

如果您已编辑缓存行为，则需要在读取频道和/或公会的属性之前获取它们。您可以使用，例如：

const guild=wait message.guild.fetch（）

我认为它会起作用，但我还有一个问题-如何将消息作者发送到第一个获取的频道？我尝试了

message.member.voice.setChannel（yourVoiceChannel.first（））但它不工作，并且没有给出错误。